我需要C++版的电脑与PLC通信的程序

好的，以下是一个基于C++语言实现的电脑与PLC通信的程序，我们将使用libnodave库进行通信。

首先需要安装libnodave库，在Linux系统下可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install libnodave-dev

然后，我们就可以开始编写程序了。这里以S7-1200作为PLC，通过S7协议与电脑进行通信为例：

#include <nodave.h>

int main()
{
    // 连接PLC
    int rack = 0;   // PLC的机架号
    int slot = 1;   // PLC的插槽号
    daveInterface *di = daveNewInterface(NULL, "IF1", 0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);   // 创建接口
    daveSetTimeout(di, 5000000);   // 设置超时时间
    daveConnection *dc = daveNewConnection(di, 0, rack, slot);   // 创建连接
    int res = daveConnectPLC(dc);   // 连接PLC
    if(res != 0) {
        printf("PLC连接失败\n");
        return -1;
    }

    // 读取PLC的数据
    int area = daveDB;   // 数据区域类型
    int db = 1;   // 数据块编号
    int start = 0;   // 数据块偏移量
    int len = 10;   // 数据长度
    void *buffer = malloc(len);   // 数据缓冲区
    res = daveReadBytes(dc, area, db, start, len, buffer);   // 读取数据
    if(res != 0) {
        printf("读取PLC数据失败\n");
        return -1;
    }

    // 写入PLC的数据
    int data[] = {1, 2, 3, 4, 5};   // 需要写入的数据
    len = 5;   // 数据长度
    res = daveWriteBytes(dc, area, db, start, len, data);   // 写入数据
    if(res != 0) {
        printf("写入PLC数据失败\n");
        return -1;
    }

    // 断开PLC连接
    daveDisconnectPLC(dc);   // 断开连接
    daveFree(dc);   // 释放连接
    daveFreeInterface(di);   // 释放接口
    free(buffer);   // 释放缓冲区

    return 0;
}

这个程序实现了连接PLC、读取PLC的数据、写入PLC的数据和断开PLC连接等操作。其中，daveReadBytes和daveWriteBytes函数分别用于读取和写入PLC的数据，第一个参数指定了数据区域的类型，这里使用的是DB（数据块）类型，第二个参数指定了数据块的编号，第三个参数指定了数据块的偏移量，第四个参数是需要读取或写入的数据的长度，第五个参数是数据缓冲区。

需要注意的是，PLC的机架号、插槽号、数据区域类型、数据块编号和偏移量等信息需要根据实际情况进行设置。此外，还需要根据PLC的通信协议进行相应的设置，这里使用的是S7协议，如果使用其他协议，需要相应地修改程序。