2.使用固件库的方法，配置引脚PDO，PB4分别 为推挽输出速度50MHz、复用开漏。

对于使用固件库的方法，配置引脚PDO，PB4分别为推挽输出速度50MHz、复用开漏的问题，可以使用以下代码实现：

// 引入固件库头文件
#include "stm32f10x_gpio.h"

// 配置PB4为推挽输出，速度为50MHz
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 配置PDO为复用开漏
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

注意，以上代码只是示例，具体的实现方式可能会因为不同的芯片型号和固件库版本而有所不同。