使用固件库編程：STM32f103+ENC28J60实现PC与开发板udp通信的步骤以及udp.c以及udp.h代码

实现PC与开发板UDP通信的步骤如下：

1. 配置STM32f103的网络接口ENC28J60，配置IP地址和MAC地址等参数；
2. 编写UDP通信的代码，包括UDP的初始化、发送和接收等操作；
3. 在PC端编写UDP通信的代码，包括UDP的初始化、发送和接收等操作；
4. 调试代码，确保能够在PC和STM32f103之间进行UDP通信。

下面是UDP通信的代码示例（udp.c和udp.h）：

udp.h

#ifndef __UDP_H__
#define __UDP_H__

#include "stm32f10x.h"

#define UDP_BUFFER_SIZE 1024

void udp_init();

void udp_send(uint8_t *data, uint16_t len);

uint16_t udp_recv(uint8_t *data);

#endif /* __UDP_H__ */

udp.c

#include "udp.h"
#include "enc28j60.h"
#include "ip.h"
#include <string.h>

#define UDP_HEADER_SIZE 8

static uint8_t udp_buffer[UDP_BUFFER_SIZE];
static uint16_t udp_data_len = 0;

void udp_init()
{
    enc28j60_init();
}

void udp_send(uint8_t *data, uint16_t len)
{
    uint16_t udp_len = len + UDP_HEADER_SIZE;
    uint16_t ip_len = udp_len + IP_HEADER_SIZE;
    uint16_t crc;

    // Clear UDP buffer
    memset(udp_buffer, 0, UDP_BUFFER_SIZE);

    // Set UDP header
    udp_buffer[0] = (LOCAL_PORT >> 8) & 0xff;
    udp_buffer[1] = LOCAL_PORT & 0xff;
    udp_buffer[2] = (REMOTE_PORT >> 8) & 0xff;
    udp_buffer[3] = REMOTE_PORT & 0xff;
    udp_buffer[4] = (udp_len >> 8) & 0xff;
    udp_buffer[5] = udp_len & 0xff;

    // Copy data to UDP buffer
    memcpy(&udp_buffer[UDP_HEADER_SIZE], data, len);

    // Set IP header
    ip_init(ip_len);
    ip_set_dest_ip(REMOTE_IP);
    ip_send();

    // Calculate UDP checksum
    crc = enc28j60_checksum(&udp_buffer[IP_HEADER_SIZE], udp_len, PROTOCOL_UDP, LOCAL_IP, REMOTE_IP);
    udp_buffer[6] = (crc >> 8) & 0xff;
    udp_buffer[7] = crc & 0xff;

    // Send UDP packet
    enc28j60_send_packet(udp_buffer, ip_len);
}

uint16_t udp_recv(uint8_t *data)
{
    uint16_t len;

    while (1) {
        len = enc28j60_recv_packet(udp_buffer, UDP_BUFFER_SIZE);

        if (len == 0) {
            // No packet received
            return 0;
        }

        if (udp_buffer[IP_PROTOCOL_OFFSET] == PROTOCOL_UDP &&
            udp_buffer[UDP_DEST_PORT_OFFSET] == (LOCAL_PORT & 0xff) &&
            udp_buffer[UDP_DEST_PORT_OFFSET + 1] == ((LOCAL_PORT >> 8) & 0xff)) {
            // Packet is UDP and sent to our port

            // Copy data out of UDP buffer
            udp_data_len = len - UDP_HEADER_SIZE;
            memcpy(data, &udp_buffer[UDP_HEADER_SIZE], udp_data_len);

            return udp_data_len;
        }
    }
}

在上面的代码中，我们定义了UDP通信的一些常量和变量，包括本地端口号、远程端口号、本地IP地址、远程IP地址等参数。我们通过udp_init()函数初始化ENC28J60网络接口，并通过udp_send()函数发送UDP数据包，通过udp_recv()函数接收UDP数据包。在发送UDP数据包时，我们首先设置UDP头部，然后把数据拷贝到UDP缓冲区中，接着设置IP头部并发送数据包。在接收UDP数据包时，我们首先使用enc28j60_recv_packet()函数接收数据包，如果接收到的数据包是UDP协议并且发送到本地端口号，就把数据拷贝到指定的缓冲区中。