stm32f103c8t6与enc28j60模块实现UDP收发数据

实现UDP收发数据需要使用网络协议栈，比较常用的有lwIP和uIP等。这里以lwIP为例，介绍如何在stm32f103c8t6与enc28j60模块上实现UDP收发数据。

1. 搭建开发环境

首先需要搭建lwIP的开发环境，可以参考lwIP官网的文档进行配置。同时需要安装ST官方的STM32CubeMX软件，用于生成STM32的初始化代码。

2. 配置网络参数

打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号，然后配置ENC28J60模块的引脚连接和SPI接口。将ENC28J60的CS引脚连接到STM32的PA4引脚，将ENC28J60的INT引脚连接到STM32的PA1引脚，将ENC28J60的SCK、MISO、MOSI引脚分别连接到STM32的PB3、PB4、PB5引脚。然后在STM32CubeMX软件中启用lwIP协议栈，并配置网络参数，如IP地址、子网掩码和网关等。

3. 编写应用程序

在应用程序中，可以使用lwIP提供的UDP API来实现UDP数据包的发送和接收。首先需要在应用程序中初始化lwIP协议栈，并创建一个UDP套接字，然后在套接字上绑定一个本地端口号。发送数据时，可以使用lwIP的udp_sendto函数将数据发送给目标IP地址和端口号。接收数据时，可以使用lwIP的udp_recv函数从套接字上接收数据。

4. 示例代码

下面是一个简单的示例代码，实现了UDP数据包的发送和接收：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/init.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/dhcp.h"
#include "lwip/tcpip.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/timeouts.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "enc28j60.h"

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
struct netif gnetif;
ip4_addr_t ipaddr, netmask, gw;
struct udp_pcb *upcb;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
void lwip_init(void);
void udp_echo_recv(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port);

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  lwip_init();

  /* Create a new UDP pcb */
  upcb = udp_new();
  if (upcb != NULL)
  {
    /* Bind the UDP pcb to a local address and port */
    udp_bind(upcb, &ipaddr, 1234);
    /* Set a receive callback for the UDP pcb */
    udp_recv(upcb, udp_echo_recv, NULL);
  }

  while (1)
  {
    /* Handle lwIP timeouts */
    sys_check_timeouts();
    HAL_Delay(1);
  }
}

void lwip_init(void)
{
  /* Initialize lwIP */
  tcpip_init(NULL, NULL);

  /* Initialize the network interface */
  ipaddr.addr = IPADDR4_INIT_BYTES(192, 168, 1, 100);
  netmask.addr = IPADDR4_INIT_BYTES(255, 255, 255, 0);
  gw.addr = IPADDR4_INIT_BYTES(192, 168, 1, 1);
  netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &enc28j60_init, &ethernet_input);
  netif_set_default(&gnetif);
  netif_set_up(&gnetif);
  dhcp_start(&gnetif);
}

void udp_echo_recv(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
  /* Print received UDP packet */
  printf("Received UDP packet from %s:%d\n", ip4addr_ntoa(addr), port);

  /* Send a reply UDP packet */
  struct pbuf *p_reply = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, p->tot_len, PBUF_RAM);
  memcpy(p_reply->payload, p->payload, p->tot_len);
  udp_sendto(upcb, p_reply, addr, port);
  pbuf_free(p_reply);

  /* Free the received UDP packet */
  pbuf_free(p);
}

在上述代码中，udp_echo_recv函数是接收UDP数据包的回调函数，当收到UDP数据包时，会打印收到的数据包信息，并将数据包回传给发送方。udp_bind函数用于将UDP套接字绑定到本地端口号，udp_recv函数用于设置UDP套接字的接收回调函数。在main函数中，首先初始化lwIP协议栈，然后创建一个UDP套接字并绑定到本地端口号。然后在while循环中，调用sys_check_timeouts函数处理lwIP的超时事件。