activiti中怎么判断BpmnModel中的节点usertask是否已经执行过了

在 Activiti 中，可以通过查询历史任务实例的方式来判断一个 usertask 节点是否已经执行过了。可以使用 `historyService` 对象的 `createHistoricTaskInstanceQuery()` 方法来查询历史任务实例，并通过设置相应的查询条件来获取指定 usertask 节点的历史任务实例列表。若该节点已经执行过，则会在历史任务实例列表中找到对应的任务实例；反之，若该节点还未执行，则历史任务实例列表中不会包含该节点的任务实例。

下面是一个示例代码：

List<HistoricTaskInstance> taskInstances = historyService.createHistoricTaskInstanceQuery()
    .processInstanceId(processInstanceId)
    .taskDefinitionKey(taskDefinitionKey)
    .list();
if (taskInstances.isEmpty()) {
    // usertask 节点还未执行
} else {
    // usertask 节点已经执行
}

其中，`processInstanceId` 参数指定流程实例 ID，`taskDefinitionKey` 参数指定 usertask 节点的 ID。若历史任务实例列表为空，则说明该节点还未执行；否则，历史任务实例列表中的任务实例即为该节点的执行结果。