ZYNQ7030 定时器

ZYNQ7030是Xilinx推出的一款高性能SoC，其中包括多个定时器模块，可以用于各种应用，例如计时、延时、定时触发等。

ZYNQ7030中的定时器模块分为两种类型：通用定时器（GTC）和私有定时器（PCT）。GTC是一个全局定时器，可用于跨多个处理器核心的同步计时，而PCT是每个处理器核心的私有定时器。

以下是使用GTC的基本步骤：

1. 使能GTC模块，可以通过设置GTC控制寄存器来实现。

2. 配置GTC的时钟源，可以选择使用PS或PL时钟。

3. 配置GTC的计数周期和重载值，可以根据需要设置计数周期和重载值。

4. 启动GTC计数器，可以设置GTC控制寄存器中的启动位。

5. 读取GTC计数器的值，可以通过访问GTC计数寄存器来读取当前计数器的值。

使用PCT的步骤与GTC类似，只是需要访问相应的私有定时器控制寄存器和计数寄存器。

需要注意的是，具体的定时器使用方法和寄存器配置可能会因不同的应用场景而有所不同。在使用ZYNQ7030的定时器模块时，建议先仔细阅读相关的技术手册和应用笔记，并根据具体的应用需求进行相应的配置和编程。

相关问题

ZYNQ7030 定时器源代码

以下是ZYNQ7030的定时器源代码示例，其中包括了初始化和中断处理函数：

#include "xparameters.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_io.h"

#define TIMER_DEVICE_ID          XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID           XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define TIMER_IRPT_INTR          XPAR_SCUTIMER_INTR
#define TIMER_LOAD_VALUE         0xFFFFFFFF

static XScuGic Intc;
static XScuTimer Timer;

void TimerIntrHandler(void *CallBackRef)
{
    XScuTimer_ClearInterruptStatus(&Timer);
    xil_printf("Timer Interrupt!\n");
}

int SetupInterruptSystem(XScuGic *IntcInstancePtr, XScuTimer *TimerInstancePtr, u16 TimerIntrId)
{
    int Status;

    XScuGic_Config *IntcConfig;

    IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
    if (NULL == IntcConfig) {
        return XST_FAILURE;
    }

    Status = XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
    if (Status != XST_SUCCESS) {
        return XST_FAILURE;
    }

    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                                 (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
                                 IntcInstancePtr);
    Xil_ExceptionEnable();

    Status = XScuGic_Connect(IntcInstancePtr,
                             TimerIntrId,
                             (Xil_ExceptionHandler)TimerIntrHandler,
                             (void *)TimerInstancePtr);
    if (Status != XST_SUCCESS) {
        return Status;
    }

    XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, TimerIntrId);

    return XST_SUCCESS;
}

int TimerInitialize(XScuTimer *TimerInstancePtr)
{
    XScuTimer_Config *ConfigPtr;
    int Status;

    ConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);
    if (NULL == ConfigPtr) {
        return XST_FAILURE;
    }

    Status = XScuTimer_CfgInitialize(TimerInstancePtr, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);
    if (Status != XST_SUCCESS) {
        return XST_FAILURE;
    }

    XScuTimer_LoadTimer(TimerInstancePtr, TIMER_LOAD_VALUE);

    XScuTimer_EnableAutoReload(TimerInstancePtr);

    XScuTimer_EnableInterrupt(TimerInstancePtr);

    return XST_SUCCESS;
}

int main()
{
    int Status;

    Status = TimerInitialize(&Timer);
    if (Status != XST_SUCCESS) {
        return XST_FAILURE;
    }

    Status = SetupInterruptSystem(&Intc, &Timer, TIMER_IRPT_INTR);
    if (Status != XST_SUCCESS) {
        return XST_FAILURE;
    }

    XScuTimer_Start(&Timer);

    while(1);

    return XST_SUCCESS;
}

在这个例子中，定时器的时钟频率是CPU时钟频率的1/2。当定时器到达载入值时，它会产生一个中断，并调用TimerIntrHandler中断处理函数。

注意：在使用此代码之前，需要将Xparameters.h文件中的硬件资源地址和ID适当地更改为您的硬件资源地址和ID。

ZYNQ 三重定时器

ZYNQ SoC的三重定时器(TTC)是ZYNQ All Programmable SoC处理器系统(PS)中可用的定时资源之一。它包含三个定时器计数器，可以以不同的模式和频率生成中断，并且还可以用于输出波形。

在使用TTC时，我们可以配置其中一个定时器以简单间隔模式运行，以生成所需频率的中断。此外，我们还可以使用匹配寄存器来为不同的计数器值发出中断，并通过启用波形输出来生成输出波形。当匹配值与计数器值匹配时，输出将反转。

除了生成中断和输出波形之外，TTC还可以用于事件控制定时器(Event Control Timer)。通过启用定时器、复位定时器、指定计数的时钟相位以及指定定时器如何处理溢出条件，我们可以实现更复杂的定时控制功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [​ZYNQ从放弃到入门（七）-三重定时器计数器 (TTC)](https://blog.csdn.net/Pieces_thinking/article/details/124521928)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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