你知道怎么在Csharp里用UDP连接接收视频数据并显示在picturebox里面么，能提供一些参考例程给我吗

以下是一个简单的示例程序，它使用UDP连接接收视频数据并显示在PictureBox中。

首先，您需要创建一个Windows窗体应用程序并将一个PictureBox控件放置在窗体上。

然后，在窗体类中添加以下代码：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;
using System.Drawing;

namespace UDPVideoReceiver
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private UdpClient udpClient;
        private Thread receiveThread;
        private bool receiving = false;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            udpClient = new UdpClient(1234); //创建UDP客户端并监听端口1234
            receiveThread = new Thread(new ThreadStart(ReceiveData)); //创建接收数据的线程
            receiveThread.Start(); //启动线程
        }

        private void ReceiveData()
        {
            receiving = true;
            while (receiving)
            {
                try
                {
                    byte[] buffer = udpClient.Receive(ref new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0)); //从UDP客户端接收数据
                    if (buffer.Length > 0)
                    {
                        Image image = Image.FromStream(new MemoryStream(buffer)); //将接收到的数据转换为图像
                        pictureBox1.Image = image; //将图像显示在PictureBox控件中
                    }
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show(ex.Message);
                }
            }
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            receiving = false; //停止接收数据
            udpClient.Close(); //关闭UDP客户端
        }
    }
}

在上面的代码中，我们创建了一个UdpClient对象来监听UDP端口1234，并创建了一个线程来接收数据。在ReceiveData方法中，我们使用udpClient.Receive方法从UDP客户端接收数据，并将其转换为图像。最后，我们将图像显示在PictureBox控件中。

在窗体的FormClosing事件中，我们停止接收数据并关闭UDP客户端。

请注意，此示例程序仅适用于接收未经压缩的视频数据。如果您需要接收压缩的视频数据，您需要使用相应的解码器将其解码为图像。