写出TT马达与TB6612与12V电池与c8t6的连线方法，并且写出驱动马达正反转的代码

TT马达与TB6612与12V电池与c8t6的连线方法：

1. 将TT马达的红线接到TB6612的OUT1，黑线接到OUT2。
2. 将TB6612的VCC接到12V电池的正极，GND接到负极。
3. 将c8t6的S信号接到TB6612的INA，R信号接到INB。

驱动马达正反转的代码：

#include <Adafruit_MotorShield.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *motor = AFMS.getMotor(1);

void setup() {
  AFMS.begin();
}

void loop() {
  // 正转
  motor->setSpeed(255);
  motor->run(FORWARD);

  delay(1000);

  // 反转
  motor->setSpeed(255);
  motor->run(BACKWARD);

  delay(1000);
}