pdal QuickInfo file_info = lasReader.preview();

这段代码使用 PDAL 库中的 LasReader 类来读取 LAS 文件，并调用 preview() 方法生成一个 QuickInfo 类型的变量 file_info，该变量包含了 LAS 文件的基本信息。LasReader 是 PDAL 库中的一个类，用于读取 LAS 格式的点云数据。preview() 方法可以读取 LAS 文件的头信息和部分点云数据，并返回一个 QuickInfo 类型的变量，该变量包含了 LAS 文件的基本信息，如文件名、格式、点云数量等。通过这个方法，用户可以快速了解 LAS 文件的基本信息，以便后续的数据处理操作。

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QuickInfo file_info = lasReader.preview();

这段代码使用 PDAL 库中的 LasReader 类来读取 LAS 文件，并调用 preview() 方法生成一个 QuickInfo 类型的变量 file_info，该变量包含了 LAS 文件的基本信息。LasReader 是 PDAL 库中的一个类，用于读取 LAS 格式的点云数据。preview() 方法可以读取 LAS 文件的头信息和部分点云数据，并返回一个 QuickInfo 类型的变量，该变量包含了 LAS 文件的基本信息，如文件名、格式、点云数量等。通过这个方法，用户可以快速了解 LAS 文件的基本信息，以便后续的数据处理操作。

pdal //save the Spatial reference as meta-data SpatialReference srs = lasHeader.srs();

这段代码使用了PDAL库来读取LAS文件头信息中的空间参考(Spatial Reference)，并将其保存为元数据(Metadata)。首先，它从lasHeader对象中获取空间参考对象srs。lasHeader是一个PDAL的LAS文件头读取器，用于读取LAS文件头信息。然后，它将空间参考对象srs保存为元数据，以便后续的处理和分析。在PDAL中，元数据是与点云数据关联的附加信息，可以包含任意类型的数据，例如时间戳、坐标系、传感器参数等等。通过使用元数据，可以方便地将附加信息存储在点云数据文件中，并在后续的处理和分析中使用。