np.linalg.lstsq和solve区别

时间: 2023-10-24 21:09:22 浏览: 79
`numpy.linalg.lstsq` 和 `numpy.linalg.solve` 都是用于求解线性方程组的函数,但它们的使用场景略有不同。 `numpy.linalg.solve` 用于解决形如 Ax = b 的线性方程组,其中 A 是一个 n×n 的矩阵,x 和 b 都是长度为 n 的向量。solve 函数会返回一个长度为 n 的向量,表示方程组的解。 `numpy.linalg.lstsq` 则用于求解形如 Ax = b 的最小二乘问题。当 A 不是方阵时,无法使用 solve 直接求解。此时,我们可以使用 lstsq 函数求出 Ax 与 b 之间的最小二乘解 x,使得两者之间的误差最小。lstsq 函数返回一个元组,其中第一个元素表示最小二乘解 x,第二个元素表示 Ax 与 b 之间的残差平方和。 因此,当需要求解线性方程组时,我们应该使用 solve 函数;当需要求解最小二乘问题时,我们应该使用 lstsq 函数。
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用C++实现np.linalg.lstsq

np.linalg.lstsq是numpy库中的一个函数,用于求解最小二乘问题。如果要在C++中实现类似的功能,可以使用Eigen库中的LeastSquares类。 以下是一个简单的C++代码示例,演示如何使用LeastSquares类来实现最小二乘问题的求解: ```cpp #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; int main() { MatrixXd A(3, 2); VectorXd b(3); // 构造矩阵A和向量b A << 1, 2, 3, 4, 5, 6; b << 1, 2, 3; // 构造最小二乘对象 LeastSquares<MatrixXd> ls(A); ls.solve(b); // 输出结果 std::cout << "x = " << ls.x() << std::endl; std::cout << "residual = " << ls.residual() << std::endl; return 0; } ``` 在这个示例中,我们首先构造了一个3x2的矩阵A和一个长度为3的向量b。然后,我们使用LeastSquares类构造了一个最小二乘对象,并调用solve()方法来求解最小二乘问题。最后,我们输出了解向量x和残差(residual)的值。 需要注意的是,这个示例中使用了Eigen库中的MatrixXd和VectorXd类来表示矩阵和向量,如果要使用其他类型的矩阵和向量,需要根据实际情况进行调整。另外,LeastSquares类还提供了一些其他的方法,如rank()、nullspace()等,可以用来进行矩阵分解和求解相关的问题。

a=np.mat('2,3,1;1,-2,4;3,8,-2;4,-1,9') b=np.mat('4;-5;13;-6') c=np.linalg.solve(a,b) c

根据您提供的代码,您想要求解线性方程组a*x = b的解。在这种情况下,由于矩阵a不是一个方阵(即不是一个正方形矩阵),无法使用`np.linalg.solve`函数直接求解。 解决此问题的一种方法是使用最小二乘法来近似求解。您可以使用`np.linalg.lstsq`函数来实现。以下是修改后的代码: ```python import numpy as np a = np.mat('2,3,1;1,-2,4;3,8,-2;4,-1,9') b = np.mat('4;-5;13;-6') c, residuals, rank, singular_values = np.linalg.lstsq(a, b, rcond=None) print("线性方程组的近似解为:") print(c) ``` 运行这段代码将会打印出线性方程组的近似解。 请注意,`np.linalg.lstsq`函数返回一个元组,其中包含近似解c、残差residuals、矩阵a的秩rank和奇异值singular_values。 如果您有任何其他问题,请随时提问。

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将以下代码改为C++代码: import scipy.special as sp import numpy as np import numba from numba import njit,prange import math import trimesh as tri fileName="data/blub.obj" outName='./output/blub_rec.obj' # 参数 # 限制选取球谐基函数的带宽 bw=64 # 极坐标,经度0<=theta<2*pi,纬度0<=phi<pi; # (x,y,z)=r(sin(phi)cos(theta),sin(phi)sin(theta),cos(phi)) def get_angles(x,y,z): r=np.sqrt(x*x+y*y+z*z) x/=r y/=r z/=r phi=np.arccos(z) if phi==0: theta=0 theta=np.arccos(x/np.sin(phi)) if y/np.sin(phi)<0: theta+=math.pi return [theta,phi] if __name__=='__main__': # 载入网格 mesh=tri.load(fileName) # 获得网格顶点(x,y,z)对应的(theta,phi) numV=len(mesh.vertices) angles=np.zeros([numV,2]) for i in range(len(mesh.vertices)): v=mesh.vertices[i] [angles[i,0],angles[i,1]]=get_angles(v[0],v[1],v[2]) # 求解方程:x(theta,phi)=对m,l求和 a^m_lY^m_l(theta,phi) 解出系数a^m_l # 得到每个theta,phi对应的x X,Y,Z=np.zeros([numV,1]),np.zeros([numV,1]),np.zeros([numV,1]) for i in range(len(mesh.vertices)): X[i],Y[i],Z[i]=mesh.vertices[i,0],mesh.vertices[i,1],mesh.vertices[i,2] # 求出Y^m_l(theta,phi)作为矩阵系数 sph_harm_values=np.zeros([numV,(bw+1)*(bw+1)]) for i in range(numV): for l in range(bw): for m in range(-l,l+1): sph_harm_values[i,l*(l+1)+m]=sp.sph_harm(m,l,angles[i,0],angles[i,1]) print('系数矩阵维数:{}'.format(sph_harm_values.shape)) # 求解方程组,得到球谐分解系数 a_x=np.linalg.lstsq(sph_harm_values,X,rcond=None)[0] a_y=np.linalg.lstsq(sph_harm_values,Y,rcond=None)[0] a_z=np.linalg.lstsq(sph_harm_values,Z,rcond=None)[0] # 从系数恢复的x,y,z坐标,存为新的点云用于比较 x=np.matmul(sph_harm_values,a_x) y=np.matmul(sph_harm_values,a_y) z=np.matmul(sph_harm_values,a_z) with open(outName,'w') as output: for i in range(len(x)): output.write("v %f %f %f\n"%(x[i,0],y[i,0],z[i,0]))

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