可以给出参考的Matlab代码码

当然，这里有一个简单的示例Matlab代码片段，它可以用来模拟板凳龙沿螺线盘绕的过程。这只是一个基础版本，你可以根据实际需求进行修改：

% 初始化参数
龙头起点 = [0; 0]; % 龙头的初始位置
龙头长度 = 341; % 龙头长度
龙身长度 = 220; % 每段龙身长度
螺距 = 55; % 螺线间距
步长 = 0.1; % 移动小步长
total_turns = 5; % 总共盘绕的圈数

% 创建螺线
theta = linspace(0, 2*pi, total_turns); % 角度范围
r =龙头长度 + (1:length(theta)) *龙身长度; % 距离范围，包括龙头

% 合成龙头和龙身位置
positions = zeros(length(theta), 2);
for i = 1:length(theta)
    positions(i,:) = r(i) * [cos(theta(i)); sin(theta(i))];
end

% 定义龙头前进速度
speed = 1; % 以m/s计

% 动态模拟龙头和龙身的移动
t = 0;
while t < total_turns * speed
    current_theta = theta(find(abs(positions(:,1) -龙头起点(1)) <= speed*t, 1));
    
    % 绘制龙头和龙身
    plot(positions(current_theta,1), positions(current_theta,2), 'r', 'LineWidth', 2); % 龙头
    hold on;
    for i = current_theta + 1 : length(theta)
        if abs(positions(i,1) -龙头起点(1)) > speed*t
            break;
        end
        plot(positions(i,1), positions(i,2), 'b'); % 龙身
    end
    
    % 更新位置
    t = t + step_length;
    pause(step_length*1000); % 等待时间以看到动态效果
    drawnow;
end

hold off;

% 结果
title('板凳龙沿螺线盘绕');
xlabel('X轴');
ylabel('Y轴');

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