3.6 PWM功能 通过PA1输出2kHz,占空比连续可调的频率信号,占空比和档位关系: 档位为1,占空比10%; 档位为2,占空比40%; 档位为3,占空比80%。
时间: 2024-06-13 20:08:48 浏览: 160
PWM是脉冲宽度调制的缩写,是一种用于控制模拟电路的数字技术。在STM32中,可以通过TIM(定时器)模块来实现PWM功能。具体实现步骤如下:
1. 配置GPIO引脚为TIM输出通道。
2. 配置TIM的时基,设置PWM的频率。
3. 配置TIM的PWM输出通道,设置占空比。
根据题目要求,需要输出2kHz的频率信号,占空比连续可调。可以选择TIM2或TIM3模块来实现,具体实现代码如下:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM_PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 719; // 2kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 72; // 10%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
TIM_PWM_Init();
while (1);
return 0;
}
```
以上代码实现了在PA1引脚输出2kHz的PWM信号,占空比为10%。如果需要调整占空比,只需要修改TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的值即可。根据题目要求,需要实现三个档位,可以通过按键或旋钮来切换不同的占空比值。
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