def get_model(input_channels=6, use_xyz=True): return Pointnet2MSG(input_channels=input_channels, use_xyz=use_xyz) class Pointnet2MSG(nn.Module): def init(self, input_channels=6, use_xyz=True): super(Pointnet2MSG, self).init() self.SA_modules = nn.ModuleList() channel_in = input_channels print("channel_in=", channel_in)在以上代码块中，明明channel_in 的初始值为 input_channels，即应该为6，为什么打印出来的值却为0，你可以给我详细的解决代码吗？

根据你提供的代码，我发现 `Pointnet2MSG` 的 `__init__` 方法中存在一个拼写错误，应该是 `def __init__` 而不是 `def init`。这个错误导致 `__init__` 方法没有被正确地初始化，所以 `channel_in` 的初始值为0。

修改后的代码如下：

def get_model(input_channels=6, use_xyz=True):
    return Pointnet2MSG(input_channels=input_channels, use_xyz=use_xyz)

class Pointnet2MSG(nn.Module):
    def __init__(self, input_channels=6, use_xyz=True):
        super(Pointnet2MSG, self).__init__()
        
        self.SA_modules = nn.ModuleList()
        
        channel_in = input_channels
        print("channel_in=", channel_in)

现在 `channel_in` 的初始值应该为6了。