用snap7，封装一个c++类用来跟plc通讯

Snap7是一个用于S7系列PLC通讯的开源库，可以在C++中使用该库来实现与PLC的通讯。下面是一个简单的C++类封装示例，用于读取S7-300/400系列PLC的DB块中的数据：

#include <snap7.h>

class Snap7Plc {
public:
    Snap7Plc() {
        // 初始化Snap7库
        Snap7::Init();
        // 创建Snap7客户端对象
        client_ = snap7_create_client();
    }

    ~Snap7Plc() {
        // 销毁Snap7客户端对象
        snap7_destroy_client(client_);
        // 卸载Snap7库
        Snap7::Cleanup();
    }

    bool connect(const char* ip_address, int rack, int slot) {
        // 连接PLC
        int result = snap7_connect(client_, ip_address, rack, slot);
        return result == 0;
    }

    bool read_db(int db_number, int start, int size, uint8_t* buffer) {
        // 读取DB块数据
        int result = snap7_read_area(client_, S7AreaDB, db_number, start, size, buffer);
        return result == 0;
    }

private:
    // Snap7客户端对象指针
    TS7Client* client_;
};

在上面的代码中，我们定义了一个名为Snap7Plc的C++类，该类用于封装Snap7库中的一些函数，实现了连接PLC和读取DB块数据的功能。在类的构造函数中，我们初始化了Snap7库并创建了Snap7客户端对象。在类的析构函数中，我们销毁了Snap7客户端对象并卸载了Snap7库。

类中的connect方法用于连接PLC，接收PLC的IP地址、机架号和插槽号作为参数，返回连接是否成功的布尔值。

类中的read_db方法用于读取DB块数据，接收DB块号、起始地址、读取字节数和缓冲区指针作为参数，返回读取是否成功的布尔值。

使用该类的示例代码如下：

Snap7Plc plc;
if (plc.connect("192.168.0.1", 0, 2)) {
    uint8_t buffer[100];
    if (plc.read_db(1, 0, sizeof(buffer), buffer)) {
        // 处理读取到的数据
    }
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个Snap7Plc对象plc，然后通过plc.connect方法连接了PLC。如果连接成功，我们就可以通过plc.read_db方法读取DB块数据。读取成功后，可以在回调函数中处理读取到的数据。

需要注意的是，Snap7库中的函数不是线程安全的，因此在多线程环境下使用该类时需要注意保护共享资源。