上面的代码可以用句柄函数实现吗

是的，可以将上面的代码封装成一个句柄函数，方便后续的调用。以下是一个例子：

function pdf_z = calc_pdf_z(z)
syms x y;
mu_x = 0; % x的均值
sigma_x = 1; % x的标准差
mu_y = 0; % y的均值
sigma_y = 1; % y的标准差
pdf_x = exp(-(x-mu_x)^2/(2*sigma_x^2))/(sigma_x*sqrt(2*pi)); % x的概率密度函数
pdf_y = exp(-(y-mu_y)^2/(2*sigma_y^2))/(sigma_y*sqrt(2*pi)); % y的概率密度函数
pdf_z = simplify(subs(pdf_x*pdf_y, y, x-10*z)); % z的概率密度函数
end

其中，`calc_pdf_z`是函数名，`z`是输入参数，`pdf_z`是输出参数。你可以在命令行中调用该函数，例如：

>> calc_pdf_z(0)
ans =
(2^(1/2)*pi^(-1/2)*exp(-1/200))/10

注意，使用该函数前，需要将其保存为一个.m文件，并将该.m文件所在的文件夹添加到Matlab的搜索路径中。

相关问题

CAN 中fifo可以用memset函数清空吗

在使用 `memset` 函数清空 CAN FIFO 之前，需要确保该 FIFO 是可以被清空的。因为 CAN FIFO 通常是由硬件实现的，而不能直接访问其中的每一个字节，因此需要通过 CAN 控制器提供的接口来清空 FIFO。

如果 CAN 控制器提供了清空 FIFO 的接口，那么最好使用该接口来清空 FIFO。如果没有提供该接口，那么可以考虑使用 `memset` 函数来清空 FIFO。但是需要注意，使用 `memset` 函数清空 FIFO 时需要确保清空的字节数与 FIFO 的大小相等。

下面是一个使用 `memset` 函数清空 CAN FIFO 的示例代码：

CAN_HandleTypeDef hcan; // CAN句柄

// 清空CAN FIFO
void clearCANFIFO(void) {
    uint8_t* fifoBuffer = (uint8_t*)hcan.pRxMsg; // 获取FIFO缓冲区指针
    uint32_t fifoSize = sizeof(CAN_RxHeaderTypeDef) + hcan.RxXferCount * sizeof(uint32_t); // 计算FIFO大小
    memset(fifoBuffer, 0, fifoSize); // 使用memset函数清空FIFO缓冲区
}

在上面的代码中，`hcan` 是 STM32 HAL 库中的 CAN 句柄，`pRxMsg` 是 CAN 句柄中的一个指向接收缓冲区的指针。通过将 `pRxMsg` 转换为 `uint8_t*` 类型，可以获取整个 FIFO 的缓冲区指针。`RxXferCount` 表示接收缓冲区中还剩余多少个数据帧需要接收。根据 CAN 接收缓冲区的数据结构，可以通过计算 `sizeof(CAN_RxHeaderTypeDef) + hcan.RxXferCount * sizeof(uint32_t)` 来得到整个 FIFO 的大小。最后，使用 `memset` 函数来清空整个 FIFO 缓冲区。

从机发现主机的服务，发现一个服务的基本思路是搜索Primary Service的UUID（0x2800），如果找到，即可获得它的句柄范围。 第一次我们从0x0001开始搜索，找到一个服务后，从该服务的句柄末尾开始继续搜索，可以找到第二个服务的句柄范围。 反复执行发现服务操作，就可以依次找到全部服务的句柄范围。根据上面所描述，给出nrf52832的代码

以下是在nrf52832上使用SDK 15.3版本进行发现服务的代码示例：

#include "ble.h"
#include "ble_gap.h"
#include "nrf_ble_scan.h"
#include "app_util_platform.h"
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"

#define SCAN_INTERVAL           0x00A0              /**< Determines scan interval in units of 0.625 millisecond. */
#define SCAN_WINDOW             0x0050              /**< Determines scan window in units of 0.625 millisecond. */
#define SCAN_DURATION           0x0000              /**< Timeout when scanning. 0x0000 disables timeout. */

#define UUID_PRIMARY_SERVICE    0x2800              /**< UUID for Primary Service. */

static const ble_uuid128_t m_base_uuid =
{
    {
        0x6E, 0x40, 0x00, 0x00, 0xB5, 0xA3, 0xF3, 0x93,
        0xE0, 0xA9, 0xE5, 0x0E, 0x24, 0xDC, 0xCA, 0x9E
    }
};

// Function for handling BLE events.
void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
{
    switch (p_ble_evt->header.evt_id)
    {
        case BLE_GAP_EVT_ADV_REPORT:
        {
            ble_gap_evt_adv_report_t const * p_adv_report = &p_ble_evt->evt.gap_evt.params.adv_report;
            uint8_t const * p_data = p_adv_report->data.p_data;
            uint16_t data_len = p_adv_report->data.len;
            uint16_t index = 0;

            // Search for Primary Service UUID.
            while (index < data_len)
            {
                uint8_t field_len = p_data[index];
                uint8_t field_type = p_data[index + 1];

                if (field_type == BLE_GAP_AD_TYPE_128BIT_SERVICE_UUID_COMPLETE ||
                    field_type == BLE_GAP_AD_TYPE_128BIT_SERVICE_UUID_MORE_AVAILABLE)
                {
                    // Check if the UUID is Primary Service.
                    if (memcmp(&p_data[index + 2], m_base_uuid.uuid128, sizeof(m_base_uuid.uuid128)) == 0)
                    {
                        // Found Primary Service, get the handle range.
                        uint16_t start_handle = (p_adv_report->type.connectable) ? p_adv_report->peer_addr.addr[0] : p_adv_report->peer_addr.addr[1];
                        uint16_t end_handle = p_data[index + field_len - 1];

                        // TODO: Handle the Primary Service.
                        break;
                    }
                }

                index += field_len + 1;
            }
            break;
        }

        default:
            // No implementation needed.
            break;
    }
}

// Function for initializing the BLE stack.
void ble_stack_init(void)
{
    ret_code_t err_code = nrf_sdh_enable_request();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = nrf_sdh_ble_default_cfg_set(APP_BLE_CONN_CFG_TAG, &NRF_BLE_SCAN_DEFAULT_CONFIG);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = nrf_sdh_ble_evt_observer_register(ble_evt_handler, NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = nrf_sdh_ble_enable(&m_base_uuid);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

// Function for starting the scanning.
void scan_start(void)
{
    ret_code_t err_code = nrf_ble_scan_start(NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

int main(void)
{
    ret_code_t err_code;

    // Initialize the log.
    err_code = NRF_LOG_INIT(NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();

    // Initialize the BLE stack.
    ble_stack_init();

    // Initialize the scanning module.
    nrf_ble_scan_init_t scan_init = NRF_BLE_SCAN_DEFAULT_INIT;
    scan_init.scan_interval = SCAN_INTERVAL;
    scan_init.scan_window = SCAN_WINDOW;
    scan_init.scan_duration = SCAN_DURATION;
    scan_init.connect_if_match = false;
    scan_init.conn_cfg_tag = APP_BLE_CONN_CFG_TAG;

    err_code = nrf_ble_scan_init(&scan_init, NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    // Start scanning.
    scan_start();

    while (true)
    {
        NRF_LOG_FLUSH();
    }
}

在此示例中，我们使用 `nrf_ble_scan` 模块来进行扫描，当扫描到广告报告时，通过解析广告数据来搜索 Primary Service 的 UUID，当找到 Primary Service 后，获取其句柄范围。可以在函数 `ble_evt_handler()` 中实现 Primary Service 的处理逻辑。