static long VSum=0怎么理解
时间: 2023-11-13 20:03:25 浏览: 32
`static long VSum=0;` 是一个变量的定义语句,其中 `static` 是一个存储类别说明符,表示变量具有静态存储期,即在函数调用之间保持不变。`long` 是变量的数据类型,表示它是一个长整型变量,可以存储较大的整数值。`VSum` 是变量的名称,表示它用于存储母线电压采样的滑动平均值的中间量。`=0` 是一个初始化语句,表示将变量的初始值设为0。
因此,这一行代码定义了一个静态的长整型变量 `VSum`,并将它初始化为0。由于 `VSum` 是静态变量,所以它在函数调用之间保持不变。每次调用 `VbusAvgCal` 函数时,都会使用 `VSum` 中保存的值来计算最新的滑动平均值,从而实现母线电压的平滑测量。
相关问题
void VbusAvgCal(void) { //滑动平均求和量,正BUS滑动平均求和量,负BUS滑动平均求和量,双边电压平均量 static long VSum=0; static long VSum=0怎么理解?//母线电压采样4次滑动平均 VSum = VSum + SADC.Vbus - (VSum>>2); Vbus.Avg = VSum>>2; }
`static long VSum=0;` 这一行代码定义了一个静态的长整型变量 `VSum` 并初始化为0。由于 `VSum` 是静态变量,所以它在函数调用之间保持不变。这意味着每次调用 `VbusAvgCal` 函数时,`VSum` 的值会被保留,可以用于实现滑动平均算法。
滑动平均算法的实现方式是累加最近的若干个采样值,每次新的采样值进来时,将它加入总和中并减去最旧的采样值,然后计算平均值。这里采用了一个长度为4的窗口,每次加入新的采样值时,将 `VSum` 右移2位,相当于将 `VSum` 除以4,然后加上新的采样值,再减去 `VSum` 右移2位后的值。最后将 `VSum` 右移2位,得到4个采样值的平均值,赋值给 `Vbus.Avg`。
需要注意的是,采样值的数据类型是 `long`,这意味着这里的滑动平均算法是针对整数类型的。如果需要处理浮点数类型的数据,需要修改代码,使用浮点数类型的变量来保存总和和平均值,并且使用除法运算来计算平均值。
void VbusAvgCal(void) { //滑动平均求和量,正BUS滑动平均求和量,负BUS滑动平均求和量,双边电压平均量 static long VSum=0; //母线电压采样4次滑动平均 VSum = VSum + SADC.Vbus - (VSum>>2); Vbus.Avg = VSum>>2; }
这段代码使用了一个长整型变量 `VSum` 来累加ADC采样值,每次新采样一个值时,将其加上 `VSum` 中的值,同时将 `VSum` 右移2位,相当于将 `VSum` 除以4。这样,`VSum` 就是最近4个采样值的和。`Vbus.Avg` 就是 `VSum` 除以4,即4个采样值的平均值。
需要注意的是,这种滑动平均算法的窗口大小是固定的,而且是通过右移运算来实现除法,可能会存在精度问题。如果需要更高精度的滑动平均算法,可以考虑使用浮点数来实现。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)