在ROS系统中，用C++程序写一个初始化了节点并能控制发布话题名称为dispense_window，发布的值为1；并能够实现和python程序通讯，用python程序写一个订阅该话题并接受对应值的程序。从而控制小车的移动目标路径。

以下是一个示例代码，可以实现ROS节点的初始化，发布话题和接收话题：

C++代码：

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/Int32.h>

int main(int argc, char **argv)
{
  // 初始化ROS节点
  ros::init(argc, argv, "dispense_window_publisher");

  // 创建ROS节点句柄
  ros::NodeHandle nh;

  // 创建一个发布者，发布名称为dispense_window的话题，消息类型为std_msgs::Int32
  ros::Publisher dispense_window_pub = nh.advertise<std_msgs::Int32>("dispense_window", 10);

  // 设置发布频率为10Hz
  ros::Rate loop_rate(10);

  int count = 0;
  while (ros::ok())
  {
    // 创建一个std_msgs::Int32类型的消息
    std_msgs::Int32 msg;
    msg.data = 1;

    // 发布消息
    dispense_window_pub.publish(msg);

    // 打印发布的消息
    ROS_INFO("Published: %d", msg.data);

    // 等待一段时间
    loop_rate.sleep();
    ++count;
  }

  return 0;
}

Python代码：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from std_msgs.msg import Int32

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def listener():
    rospy.init_node('dispense_window_subscriber', anonymous=True)

    rospy.Subscriber("dispense_window", Int32, callback)

    # spin() simply keeps python from exiting until this node is stopped
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

在运行C++程序之前，需要先运行roscore命令启动ROS核心。然后，运行C++程序：

$ rosrun <package_name> dispense_window_publisher

接着，在另一个终端中运行Python程序：

$ rosrun <package_name> dispense_window_subscriber

这样，当C++程序发布话题时，Python程序就会接收到消息并显示在终端上。你可以在Python程序中添加逻辑，根据接收到的消息来控制小车移动的目标路径。