等待队列是在哪个阶段初始化的

等待队列（wait queue）是在内核初始化阶段被初始化的，具体来说，它是在内核启动过程中的初始化代码中被初始化的。在内核启动过程中，会调用由 init/main.c 文件中的 start_kernel() 函数启动的内核初始化过程。

在内核初始化过程中，等待队列是由宏定义 INIT_WAITQUEUE_HEAD(name) 在代码中定义和初始化的。例如，在某个模块中定义了一个等待队列 my_waitqueue，可以使用以下代码来对这个队列进行初始化：

DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_waitqueue);

这个宏定义会生成以下代码：

wait_queue_head_t my_waitqueue = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(my_waitqueue);

这个代码会定义一个名为 my_waitqueue 的等待队列，并初始化它的头部节点。等待队列的头部节点是一个 wait_queue_head_t 结构体，它包含了一个双向链表，用于存储等待这个事件的任务。在这个结构体中，我们可以使用宏定义 wait_event_*() 和 wake_up_*() 等函数来操作等待队列，具体的使用方法可以参考内核源代码中的相关注释。

总之，等待队列是在内核初始化阶段被初始化的，它由宏定义 INIT_WAITQUEUE_HEAD(name) 生成，并且可以使用 wait_event_*() 和 wake_up_*() 等函数来操作等待队列。