USBD_CDC_HandleTypeDef TxState 一直处于CDC_TX_BUSY

这个问题是一个IT类问题，我可以回答。

在STM32CubeMX中，USBD_CDC_HandleTypeDef结构体定义了CDC传输的状态。其中TxState表示CDC传输的发送状态，CDC_TX_BUSY表示正在发送中。

如果TxState一直处于CDC_TX_BUSY状态，可能是因为发送的数据量过大，导致发送缓冲区已满，需要等待发送缓冲区有空闲空间后才能继续发送。也有可能是发送超时了或者出现了其他异常情况，需要进一步排查。

可以通过在代码中添加调试信息或者使用调试工具进行调试，查看发送数据的情况，以及TxState的变化情况，找到问题所在并进行修复。

相关问题

USBD_CDC_HandleTypeDef 定义

USBD_CDC_HandleTypeDef 是一个结构体，用于描述 USB CDC (Communication Device Class) 设备的状态和参数，具体定义如下：

typedef struct {
  uint32_t data[CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE/4u];  // 数据缓冲区
  uint8_t  RxState;                                // 接收状态
  uint8_t  TxState;                                // 发送状态
  uint32_t RxLength;                               // 接收数据长度
  uint32_t TxLength;                               // 发送数据长度
} USBD_CDC_HandleTypeDef;

其中，各成员变量的含义如下：

- `data`: USB CDC 设备的数据缓冲区，大小为最大数据包大小的一半。
- `RxState`: 接收状态，用于标识当前是否正在接收数据。
- `TxState`: 发送状态，用于标识当前是否正在发送数据。
- `RxLength`: 接收数据长度，用于记录当前已经接收到的数据长度。
- `TxLength`: 发送数据长度，用于记录当前已经发送的数据长度。

基于stm32f130 固件库 给出usb虚拟串口通信

好的，下面是基于 STM32F1xx 标准外设库实现 USB 虚拟串口通信的代码：

#include "stm32f1xx.h"
#include "usbd_cdc_if.h"

#define APP_RX_DATA_SIZE  2048
#define APP_TX_DATA_SIZE  2048

uint8_t UserRxBufferFS[APP_RX_DATA_SIZE];
uint8_t UserTxBufferFS[APP_TX_DATA_SIZE];

USBD_CDC_LineCodingTypeDef LineCoding = {
  115200, /* baud rate*/
  0x00,   /* stop bits-1*/
  0x00,   /* parity - none*/
  0x08    /* nb. of bits 8*/
};

USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

static void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
  hUsbDeviceFS.Instance = USB;
  hUsbDeviceFS.Init.dev_endpoints = 7;
  hUsbDeviceFS.Init.speed = USBD_SPEED_FULL;
  hUsbDeviceFS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
  hUsbDeviceFS.Init.dma_enable = DISABLE;
  hUsbDeviceFS.Init.low_power_enable = DISABLE;
  hUsbDeviceFS.Init.lpm_enable = DISABLE;
  hUsbDeviceFS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
  if (HAL_PCD_Init(&hUsbDeviceFS.pcd) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hUsbDeviceFS.pcd, 0x80) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hUsbDeviceFS.pcd, 0, 0x40) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hUsbDeviceFS.pcd, 1, 0x80) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void USB_Init(void)
{
  MX_USB_DEVICE_Init();
  USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &CDC_Desc, DEVICE_FS);
  USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC);
  USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS);
  USBD_Start(&hUsbDeviceFS);
}

void CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
  uint8_t result = USBD_OK;

  USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*)hUsbDeviceFS.pClassData;
  if (hcdc->TxState != 0)
  {
    return;
  }
  USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, Buf, Len);
  result = USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS);
  if (result != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(pcdHandle->Instance==USB)
  {
    /* USB clock enable */
    __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USB GPIO Configuration    
    PA11     ------> USB_DM
    PA12     ------> USB_DP 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_USB;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USB interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
  }
}

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  HAL_PCD_IRQHandler(&hUsbDeviceFS.pcd);
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

以上代码中，`UserRxBufferFS` 和 `UserTxBufferFS` 分别是接收和发送缓冲区，`LineCoding` 是串口参数设置结构体，`USB_Init()` 函数用于初始化 USB 设备，`CDC_Transmit_FS()` 函数用于发送数据，`HAL_PCD_MspInit()` 函数用于初始化 USB 外设引脚，`USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler()` 函数是 USB 中断处理函数。

在使用此代码前，需要在 STM32CubeMX 中配置 USB 外设为 Virtual Com Port，然后生成代码即可。