USBD_CDC_HandleTypeDef 定义

USBD_CDC_HandleTypeDef 是一个结构体，用于描述 USB CDC (Communication Device Class) 设备的状态和参数，具体定义如下：

typedef struct {
  uint32_t data[CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE/4u];  // 数据缓冲区
  uint8_t  RxState;                                // 接收状态
  uint8_t  TxState;                                // 发送状态
  uint32_t RxLength;                               // 接收数据长度
  uint32_t TxLength;                               // 发送数据长度
} USBD_CDC_HandleTypeDef;

其中，各成员变量的含义如下：

- `data`: USB CDC 设备的数据缓冲区，大小为最大数据包大小的一半。
- `RxState`: 接收状态，用于标识当前是否正在接收数据。
- `TxState`: 发送状态，用于标识当前是否正在发送数据。
- `RxLength`: 接收数据长度，用于记录当前已经接收到的数据长度。
- `TxLength`: 发送数据长度，用于记录当前已经发送的数据长度。

相关问题

USBD_CDC_HandleTypeDef TxState 一直处于CDC_TX_BUSY

这个问题是一个IT类问题，我可以回答。

在STM32CubeMX中，USBD_CDC_HandleTypeDef结构体定义了CDC传输的状态。其中TxState表示CDC传输的发送状态，CDC_TX_BUSY表示正在发送中。

如果TxState一直处于CDC_TX_BUSY状态，可能是因为发送的数据量过大，导致发送缓冲区已满，需要等待发送缓冲区有空闲空间后才能继续发送。也有可能是发送超时了或者出现了其他异常情况，需要进一步排查。

可以通过在代码中添加调试信息或者使用调试工具进行调试，查看发送数据的情况，以及TxState的变化情况，找到问题所在并进行修复。

_USBD_HandleTypeDef结构体详解

_USBD_HandleTypeDef 是在 USB 设备模式下使用的 HAL 库中定义的一个结构体，它包含了 USB 设备相关的信息和配置。下面是该结构体的详细解释：

1. dev_instance: USB 设备实例号，它是用于区分不同 USB 设备的编号，一个设备对应一个实例。

2. pDevDrv: 指向 USB 设备驱动程序的指针，该驱动程序是由用户自己提供的。

3. pData: 指向 USB 设备数据的指针，该指针指向的数据是由用户自己定义的。

4. status: USB 设备的状态，包括以下几种：

- ATTACHED：设备已连接到主机端口上。

- POWERED：设备已被供电。

- SUSPENDED：设备已被挂起。

- RESUMED：设备已被唤醒。

- CONFIGURED：设备已被配置。

5. pControl: 指向控制传输的指针，该指针指向的数据是由用户自己定义的。

6. pConf: 指向配置传输的指针，该指针指向的数据是由用户自己定义的。

7. pInEp: 指向输入端点的指针，该指针指向的数据是由用户自己定义的。

8. pOutEp: 指向输出端点的指针，该指针指向的数据是由用户自己定义的。

9. pClassData: 指向 USB 设备类数据的指针，该指针指向的数据是由用户自己定义的。

10. pUserData: 指向用户数据的指针，该指针指向的数据是由用户自己定义的。

总的来说，_USBD_HandleTypeDef 结构体是 USB 设备模式下 HAL 库的一个重要结构体，它包含了 USB 设备的状态信息、传输控制信息、端点信息、用户数据等重要信息，这些信息都是 HAL 库进行 USB 设备操作的重要依据。