usbd_hid.c

usbd_hid.c是USB设备的Human Interface Device (HID)类驱动程序文件。它负责处理USB设备和主机之间的HID数据传输，包括鼠标、键盘、游戏控制器等输入设备的通信。

这个文件包含了USB HID设备的初始化、连接、通信和断开连接等功能的实现。在文件中，可以找到USB设备的描述符、报告描述符，以及与HID设备通信相关的函数。它们通过USB设备和主机之间的控制和数据传输端点来实现HID设备的功能。

该文件还实现了HID设备的事件处理函数，用于处理USB主机发送的命令和数据，以及设备自身状态变化等事件。它还包括对HID报告的解析和生成，使得USB设备能够正确地处理来自主机的数据和命令，同时也可以向主机发送正确的数据和状态信息。

总之，usbd_hid.c是一个实现USB HID设备通信功能的关键驱动文件，它为USB设备和主机之间的通信提供了必要的功能实现和接口，使得HID设备可以在USB总线上正确地工作和与主机进行通信。

相关问题

implicit declaration of function 'USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS'

"implicit declaration of function 'USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS'"是一个编译错误信息，通常在使用C或C++编写USB驱动程序（比如针对嵌入式系统的HID设备）时出现。这个错误表明编译器没有找到对函数`USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS`的显式声明，而该函数在代码中被调用了。

`USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS`看起来像是某个特定定制的USB Human Interface Device (HID)驱动中的函数，用于发送报告数据到USB设备。FS表示Full Speed，即USB Full-Speed (1.1或1.0规范)的速度下执行。

为了解决这个问题，你需要确保以下几点：
1. **函数定义**：检查是否有包含这个函数的完整定义，通常在`.h`头文件中，如果没有，添加正确的头文件或者函数声明。
2. **包含头文件**：确认你已经包含了正确包含该函数定义的头文件，可能是`hid.h`, `usbd_custom_hid.h`, 或者其他的USB库相关的头文件。
3. **库链接**：如果函数是在其他库中定义的，确保编译时链接了正确的库。

USBD_LP_CAN0_RX0_IRQHandler

USBD_LP_CAN0_RX0_IRQHandler 是一个中断回调函数，在 gd32f30x_it.c 文件中被添加。这个函数通常会在 USB 设备接收到 CAN0_RX0 中断时被调用，并且会调用 usbd_isr() 函数进行 USB 中断处理。

该中断函数负责处理 USB 中断，并清除相应的中断标志，然后调用相应的处理函数。这个函数的源文件是 usbd_STM32F103.C。

在 main 函数中，首先需要进行 USBD 初始化的配置。这个过程包括配置系统时钟、配置 GPIO 引脚、初始化 USB 设备、配置 NVIC 中断、启用 USB pull-up 电阻等。在完成以上配置后，等待 USB 设备完成标准的 USB 枚举过程，即等待 usbd_custom_hid.cur_status 的状态变为 USBD_CONFIGURED。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [GD32F303基于USBD库的usb custom hid 双向通讯实现](https://blog.csdn.net/u010396127/article/details/127109771)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [USB配置说明1](https://download.csdn.net/download/weixin_35805593/86361006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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