编写一个SCCB协议的程序
时间: 2023-06-13 11:03:04 浏览: 48
SCCB(Serial Camera Control Bus)协议是一种适用于串行摄像头的通信协议。下面是一个使用SCCB协议控制摄像头的程序示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#define SCCB_SLAVE_ADDR 0x30 // 摄像头的SCCB从机地址
int sccb_write(unsigned char reg_addr, unsigned char reg_data)
{
int file;
char filename[20];
sprintf(filename, "/dev/i2c-1"); // I2C总线设备文件路径
if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
printf("Failed to open the bus.");
return -1;
}
if (ioctl(file, I2C_SLAVE, SCCB_SLAVE_ADDR) < 0) {
printf("Failed to acquire bus access and/or talk to slave.\n");
close(file);
return -1;
}
unsigned char buf[2];
buf[0] = reg_addr;
buf[1] = reg_data;
if (write(file, buf, 2) != 2) {
printf("Failed to write to the i2c bus.\n");
close(file);
return -1;
}
close(file);
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
int ret;
unsigned char reg_addr, reg_data;
// 初始化摄像头
ret = sccb_write(0x12, 0x80); // 复位摄像头
if (ret < 0) {
printf("Failed to reset the camera.\n");
return -1;
}
usleep(10000); // 等待摄像头复位完成
// 配置摄像头参数
reg_addr = 0x3D;
reg_data = 0x03;
ret = sccb_write(reg_addr, reg_data); // 设置摄像头输出格式为YUV422
if (ret < 0) {
printf("Failed to set camera output format.\n");
return -1;
}
reg_addr = 0x11;
reg_data = 0x00;
ret = sccb_write(reg_addr, reg_data); // 关闭摄像头自动曝光
if (ret < 0) {
printf("Failed to disable auto exposure.\n");
return -1;
}
// 读取摄像头数据
// ...
return 0;
}
```
上述程序中,`sccb_write`函数用于向摄像头写入寄存器地址和数据。`main`函数中,首先复位摄像头,然后设置摄像头的输出格式为YUV422,最后关闭自动曝光。程序最后可以添加读取摄像头数据的代码。需要注意的是,程序运行需要在root权限下。