cannon.js和three.js制作一个汽车

使用 Cannon.js 和 Three.js 制作汽车需要一些前置知识和技能，比如了解物理引擎和三维图形渲染等。以下是一个简单的汽车制作流程：

1. 创建一个 Three.js 场景和渲染器。
2. 加载模型和纹理，例如汽车模型和轮胎纹理。
3. 使用 Cannon.js 创建汽车的物理模型，包括车身、车轮和悬挂等。
4. 将汽车物理模型与 Three.js 场景中的模型进行关联。
5. 创建用户交互控制器，例如键盘控制器或鼠标控制器，使用户可以控制汽车的运动。
6. 在每一帧中更新汽车的物理模型，并更新 Three.js 场景中的模型位置和姿态。

这只是一个简单的流程，实际实现过程可能更加复杂。如果你对此感兴趣，可以参考一些相关的教程和示例，例如 Three.js 官方文档中的汽车示例。

相关问题

我想把three.js导入的模型传给cannon.js，让cannon.js物理世界有着和three.js一样形状的模型

要将three.js中的模型传递给cannon.js，你需要进行以下步骤：

1. 将three.js中的模型转换为cannon.js中的物理形状。你可以使用Cannon.js自带的几何体工厂来创建物理形状，或者使用第三方库如ThreeToCannon将three.js中的模型转换为cannon.js中的物理形状。

2. 将cannon.js中的物理形状添加到cannon.js的物理世界中。你需要创建一个Cannon.World对象，并将物理形状添加到该对象中。

3. 在three.js的渲染循环中，更新cannon.js中的物理世界。你需要在每一帧中将物理世界中的物体位置和旋转信息同步到three.js中的模型上。

以下是一个简单示例代码，用于将three.js中的立方体模型传递给cannon.js，并在物理世界中进行模拟：

// 创建three.js场景和一个立方体模型
const scene = new THREE.Scene();
const cubeGeometry = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1);
const cubeMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xff0000 });
const cubeMesh = new THREE.Mesh(cubeGeometry, cubeMaterial);
scene.add(cubeMesh);

// 将立方体模型转换为cannon.js中的物理形状
const cubeShape = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(0.5, 0.5, 0.5));

// 创建物理世界和一个刚体对象
const world = new CANNON.World();
const cubeBody = new CANNON.Body({ mass: 1, shape: cubeShape });
world.addBody(cubeBody);

// 在渲染循环中更新物理世界和模型位置
function render() {
  requestAnimationFrame(render);

  // 更新cannon.js中的物理世界
  world.step(1 / 60);

  // 将物理世界中的位置和旋转信息同步到three.js中的模型上
  cubeMesh.position.copy(cubeBody.position);
  cubeMesh.quaternion.copy(cubeBody.quaternion);

  renderer.render(scene, camera);
}
render();

注意，这只是一个简单示例，你可能需要根据自己的具体需求进行修改。

用cannon.js 的Trimesh导入glb模型，需要vertices和indeics数据，我怎么用three.js得到这些数据呢

使用Three.js加载GLB模型后，可以通过以下步骤获取vertices和indices数据：

1. 获取模型的Geometry或BufferGeometry对象。

const loader = new THREE.GLTFLoader();
loader.load( 'model.glb', function ( gltf ) {
  const geometry = gltf.scene.children[0].geometry; // 获取模型的Geometry或BufferGeometry对象
  // ...
} );

2. 获取vertices数据。

如果模型是BufferGeometry类型，则可以直接访问`geometry.attributes.position`属性获取vertices数据。

const vertices = geometry.attributes.position.array;

如果模型是Geometry类型，则需要遍历模型的顶点数组，将每个顶点的x、y、z坐标分别存入vertices数组中。

const vertices = [];
const verticesCount = geometry.vertices.length;
for ( let i = 0; i < verticesCount; i ++ ) {
  const vertex = geometry.vertices[i];
  vertices.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );
}

3. 获取indices数据。

如果模型是BufferGeometry类型，则可以直接访问`geometry.index.array`属性获取indices数据。

const indices = geometry.index.array;

如果模型是Geometry类型，则需要遍历模型的面（三角形）数组，将每个面的三个顶点的索引分别存入indices数组中。

const indices = [];
const facesCount = geometry.faces.length;
for ( let i = 0; i < facesCount; i ++ ) {
  const face = geometry.faces[i];
  indices.push( face.a, face.b, face.c );
}

完成以上步骤后，你就可以使用获取到的vertices和indices数据创建Trimesh对象了。