halcon 放射的用法及代码

Halcon中的放射变换用于对图像进行旋转、缩放、平移等操作，常用于图像的预处理、图像配准等应用场景中。

下面是一个简单的Halcon放射变换的代码示例：

read_image(Image, 'image.jpg')

angle := 45  //设置旋转角度
scale := 0.5  //设置缩放比例
tx := 50  //设置水平平移距离
ty := 20  //设置垂直平移距离

hom_mat3d_identity(HomMat3D)
hom_mat3d_rotate_local(HomMat3D, angle, 0, 0, 1)
hom_mat3d_scale_local(HomMat3D, scale, scale, 1)
hom_mat3d_translate_local(HomMat3D, tx, ty, 0)

affine_trans_image(Image, WarpedImage, HomMat3D, 'bilinear', 'false')

以上代码实现了对输入图像进行旋转45度、缩小50%、向右平移50个像素、向下平移20个像素的放射变换，并输出变换后的图像。

其中，`hom_mat3d_identity`用于创建一个单位矩阵，`hom_mat3d_rotate_local`用于进行旋转变换，`hom_mat3d_scale_local`用于进行缩放变换，`hom_mat3d_translate_local`用于进行平移变换。最后，`affine_trans_image`函数将输入图像进行放射变换，并输出变换后的图像。

需要注意的是，`hom_mat3d_rotate_local`、`hom_mat3d_scale_local`、`hom_mat3d_translate_local`函数的参数都是3D变换矩阵，因此需要先创建一个3D变换矩阵，再通过这些函数进行变换操作。

此外，`affine_trans_image`函数的第四个参数用于指定插值方法，这里使用了双线性插值（'bilinear'），还可以选择其他插值方法，如最近邻插值、双三次插值等。

以上代码只是一个简单的示例，具体的放射变换操作可以根据实际需求进行调整。