Halcon卡尺找圆代码

Halcon是一款强大的机器视觉软件，它提供了丰富的图像处理和机器视觉算法，包括形状检测，如圆形的检测。在Halcon中，找圆（或圆周检测）通常涉及到边缘检测、霍夫变换或者圆形模板匹配等步骤。以下是一个简化的Halcon找圆代码示例：

#include <halconCpp.h>

Halcon::Image img; // 读取或创建图像
Halcon::Circle circ; // 存储找到的圆

// 1. 预处理，例如灰度化和二值化
Halcon::ConvertTo8u(img, img);
Halcon::ThresholdBinary(img, img, 0, 255, THRESH_BINARY);

// 2. 边缘检测，如Canny边缘检测
Halcon::EdgeCanny(img, img, 3, 3, 50, 150);

// 3. 使用霍夫圆检测
Halcon::HoughLines(img, img, HoughLinesPolar, HoughResolution(1), HoughThreshold(50));

// 4. 寻找最大圆
Halcon::FindMaxContour(img, circ, ContourArea, false);

// 5. 输出结果
if (circ.IsValid())
{
    printf("圆心坐标: (%d, %d)\n", circ.CenterX(), circ.CenterY());
    printf("圆的半径: %d\n", circ.Radius());
}
else
{
    printf("未找到圆。\n");
}

//