串口已经打开了，但是qt5调用串口读取时报QIODevice::read (QSerialPort): device not open

这个错误提示说明你在调用 `QSerialPort` 的 `read` 函数时，串口设备没有被成功打开。你需要确保在调用 `read` 函数之前，串口设备已经被成功打开了。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何打开串口并读取数据：

#include <QCoreApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建串口对象
    QSerialPort serialPort;

    // 设置串口名
    serialPort.setPortName("COM1");

    // 打开串口
    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadOnly)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port!";
        return 1;
    }

    // 读取串口数据
    QByteArray data = serialPort.readAll();
    qDebug() << "Read data:" << data;

    // 关闭串口
    serialPort.close();

    return a.exec();
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个 `QSerialPort` 对象，并设置了串口名为 "COM1"，然后调用 `open` 函数打开串口。如果打开失败，程序就会输出一条错误信息并退出。如果打开成功，我们就可以调用 `readAll` 函数读取串口数据，并输出到控制台上。最后，我们调用 `close` 函数关闭串口。

你可以参考这个示例代码来检查你的程序是否正确打开了串口。如果还有问题，请给我更多的上下文信息，我会尽力帮助你解决问题。