self.driver.find_element_by_id('kw').send_keys('百度翻译') AttributeError: 'WebDriver' object has no attribute 'find_element_by_id'

这个错误的原因是 WebDriver 对象没有找到指定的元素。根据您提供的代码，可能是因为没有正确导入 `find_element_by_id` 方法所在的模块。请在代码开头添加如下语句：

from selenium.webdriver.common.by import By

然后修改您的代码为：

self.driver.find_element(By.ID, 'kw').send_keys('百度翻译')

这样就可以使用 `find_element` 方法来查找元素了，其中 `By.ID` 表示按照 ID 查找元素。如果您要按照其他方式查找元素，可以将 `By.ID` 修改为对应的方式，例如 `By.NAME`、`By.CLASS_NAME`、`By.XPATH` 等等。