α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统

α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统是一种常用的直流电机调速系统。该系统通过采用α=β配合控制和有环流控制技术，实现对直流电机的转速、扭矩和方向的控制。

具体而言，α=β配合控制是指在控制器中，通过计算电机电流的实际值和期望值之间的偏差，生成控制信号，从而控制电机的转速和扭矩。而有环流控制是通过控制电机的电极电流，实现对电机方向的控制。

在该系统中，控制器的核心是一个控制算法，通过将α=β控制器和有环流控制器相结合，实现对电机转速、扭矩和方向的控制。具体而言，控制器首先通过α=β控制器控制电机的转速和扭矩，然后根据需要通过有环流控制器控制电机的方向，从而实现电机的正转和反转。

该系统具有调速精度高、响应速度快、动态性能好、控制精度高等优点，因此广泛应用于电动车、电动机车、电动机、电动工具、工业自动化等领域。