Unity Shader CG语言中，SAMPLE_DEPTH_TEXTURE源码

以下是Unity Shader中使用CG语言实现SAMPLE_DEPTH_TEXTURE的示例代码。

在vertex shader中，我们需要将顶点坐标和投影矩阵相乘得到裁剪坐标，然后将裁剪坐标传递给fragment shader。

v2f vert (appdata_base v)
{
    v2f o;
    o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
    return o;
}

在fragment shader中，我们首先需要从深度纹理中采样得到深度值，然后将其转换为线性深度值。转换方法可以根据具体场景进行调整。接着，我们可以根据深度值计算出该像素的位置，并将该位置作为颜色输出。

half4 frag (v2f i) : SV_Target
{
    float depth = Linear01Depth(SAMPLE_DEPTH_TEXTURE(_CameraDepthTexture, UNITY_PROJ_COORD(i.vertex)).r);
    float linearDepth = 2.0 * _ZBufferParams.w / (_ZBufferParams.y + _ZBufferParams.x - depth * (_ZBufferParams.y - _ZBufferParams.x));

    float4 clipPos = float4(ComputeGrabScreenPos(i.vertex.xy, linearDepth), linearDepth, 1.0);
    float4 viewPos = mul(_InvProjMatrix, clipPos);
    viewPos /= viewPos.w;

    return float4(viewPos.xyz, 1.0);
}

注意，这里我们还需要使用Unity提供的函数Linear01Depth将深度值从非线性转换为线性。同时，我们需要使用_ZBufferParams和_InvProjMatrix这两个Unity内置的变量来进行后续计算。

最后，在主程序中，我们需要将深度纹理绑定到对应的纹理单元，并将投影矩阵和_ZBufferParams传递给shader。

Shader "Custom/DepthShader" {
    Properties {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
    }
    SubShader {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        LOD 100

        Pass {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag
            #include "UnityCG.cginc"

            sampler2D _CameraDepthTexture;
            float4 _ZBufferParams;
            float4x4 _InvProjMatrix;

            struct appdata_base {
                float4 vertex : POSITION;
            };

            struct v2f {
                float4 vertex : SV_POSITION;
            };

            v2f vert (appdata_base v)
            {
                v2f o;
                o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
                return o;
            }

            half4 frag (v2f i) : SV_Target
            {
                float depth = Linear01Depth(SAMPLE_DEPTH_TEXTURE(_CameraDepthTexture, UNITY_PROJ_COORD(i.vertex)).r);
                float linearDepth = 2.0 * _ZBufferParams.w / (_ZBufferParams.y + _ZBufferParams.x - depth * (_ZBufferParams.y - _ZBufferParams.x));

                float4 clipPos = float4(ComputeGrabScreenPos(i.vertex.xy, linearDepth), linearDepth, 1.0);
                float4 viewPos = mul(_InvProjMatrix, clipPos);
                viewPos /= viewPos.w;

                return float4(viewPos.xyz, 1.0);
            }
            ENDCG
        }
    }
    FallBack "Diffuse"
}

注意，我们需要使用Unity内置的宏UNITY_PROJ_COORD来将裁剪坐标转换为纹理坐标。另外，由于_CameraDepthTexture是Unity自动渲染深度纹理的结果，因此无需手动绑定纹理。