halcon 求两条线的交叉点,并显示
时间: 2024-03-29 14:38:16 浏览: 282
好的,以下是一个完整的示例代码,其中包括了图像的读取、边缘检测、直线检测、直线交点计算和显示等操作:
```Halcon
read_image(Image, 'fabrics.png')
edges_image(Image, Edges, 'canny', 1.5, 20)
lines_gauss(Edges, Lines, 7, 1, 'lines_canny')
select_lines(Lines, SelectedLines, 'first', 2, 50)
line_orientation(SelectedLines, Orientations)
line_line_intersection(SelectedLines[1], SelectedLines[2], Row, Col)
disp_image(Image, WindowHandle)
disp_obj(SelectedLines, WindowHandle)
disp_cross(Row, Col, 30, 0, WindowHandle)
```
在此示例中,我们首先读取了一张图像,然后使用Canny算子提取图像的边缘。接着,我们使用线性高斯滤波器将边缘转换为直线,并选择了前两条直线。然后,我们计算了这两条直线的方向,并使用Line-Line Intersection函数计算了它们的交点坐标。最后,我们在窗口中显示了原始图像、选择的直线和交点。
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