STM32F103C8T6 hal库adc采集dma传输代码

以下是基于STM32CubeMX和HAL库的ADC采集和DMA传输代码示例：

首先，需要在CubeMX中配置ADC和DMA模块，并启用对应的中断。然后生成代码并添加以下代码：

/* 定义ADC采集缓冲区 */
#define ADC_BUFFER_SIZE 1024
uint16_t adc_buffer[ADC_BUFFER_SIZE];

/* 启动ADC采集 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, ADC_BUFFER_SIZE);

/* 实现DMA传输完成中断回调函数 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
    /* 处理采集数据 */
}

/* 实现DMA传输错误中断回调函数 */
void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) {
    /* 处理错误 */
}

以上代码中，`ADC_BUFFER_SIZE` 定义了采集缓冲区的大小，这里取 `1024`。`HAL_ADC_Start_DMA` 函数启动了ADC的DMA模式，并且将采集到的数据存储到 `adc_buffer` 数组中。`HAL_ADC_ConvCpltCallback` 和 `HAL_ADC_ErrorCallback` 分别是DMA传输完成和错误中断回调函数，在这里可以进行采集数据的处理或错误处理。

需要注意的是，在 CubeMX 中配置 ADC 和 DMA 时需要注意以下几点：

1. ADC 转换模式选择为 DMA 模式
2. DMA 数据传输方向选择为从外设到存储器
3. DMA 存储器增量模式和外设增量模式都应该启用

以上就是基于STM32CubeMX和HAL库的ADC采集和DMA传输代码示例。