stm32f103c8t6 hal adc检测电压

STM32F103C8T6 HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了高级接口来管理和使用ADC（Analog-to-Digital Converter）模块，用于数字化模拟信号。以下是使用HAL ADC检测电压的基本步骤：

1. **初始化ADC**:
首先，你需要在初始化STM32设备时配置ADC。这包括配置ADC的时钟、通道、序列和扫描模式。

ADC_HandleTypeDef hadc1;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK2_DIV2; // 根据实际时钟配置
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 如果不需要连续转换，设置为DISABLE
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 设置为1，单次转换
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

2. **配置ADC通道**:
配置你要使用的ADC输入通道，例如ADC_CHANNEL_0代表PA0引脚（如果你的ADC通道映射是这样）。

hadc1.Instance->Channel.CR1 &= ~ADC_CR1_SMP; // 关闭采样保持
hadc1.Instance->Channel.CR1 |= ADC_CR1_DIR; // 设置为输入方向
hadc1.Instance->Channel.DR = 0; // 清除可能存在的上次转换结果

3. **启动转换**:
启动ADC转换，转换完成后会触发中断或DMA操作。

HAL_ADC_Start(&hadc1);

4. **读取转换结果**:
使用ADC的中断服务函数或定期检查转换完成标志后，读取转换结果（DR寄存器）。

uint16_t voltage = (hadc1.Instance->DR * (float)ADC_SCALE_FACTOR) / (float)ADC_REFERENCE_VOLTAGE;

这里假设`ADC_SCALE_FACTOR`是将AD转换后的12位值映射到实际电压范围的系数，`ADC_REFERENCE_VOLTAGE`是ADC参考电压。