某停车场可以停放n辆汽车，该停车场只有一个大门， 每辆汽车离开停车场都要求之前的汽车必须先退出停车场为它让道，而后让道的汽车再次驶入停车场，停车场示意图如下： 要求设计合理的数据组织方式，设计算法实现停车管理系统，实现车辆的进入、离开并根据停车时间计费

为了实现停车管理系统，我们可以采用栈和队列两种数据结构来模拟停车场和等待区域。具体实现如下：

1. 停车场使用栈来模拟，每当一辆车入场时，将其加入栈顶；出场时，将栈顶的车辆弹出。

2. 等待区域使用队列来模拟，每当一辆车到达停车场时，如果停车场已满，则将其加入队尾；当停车场有车辆离开时，将队首的车辆加入停车场。

3. 对于每辆车，我们记录其车牌号、进入停车场的时间和出场时间，以便计算停车费用。

4. 计费规则可以按照停车时间计算，例如每小时收费10元，不足一小时按一小时计算。

以下是一个简单的示例代码，仅供参考：

class Car:
    def __init__(self, plate, time):
        self.plate = plate
        self.time_in = time
        self.time_out = None
        
    def get_duration(self):
        return self.time_out - self.time_in
    
    def get_cost(self):
        duration = self.get_duration()
        hours = duration // 3600
        if duration % 3600 > 0:
            hours += 1
        return hours * 10
    
class ParkingLot:
    def __init__(self, capacity):
        self.capacity = capacity
        self.cars = []
        self.waiting = []
        
    def is_full(self):
        return len(self.cars) == self.capacity
        
    def is_empty(self):
        return len(self.cars) == 0
    
    def enter(self, car):
        if self.is_full():
            self.waiting.append(car)
            print("车位已满，车辆 %s 进入等待区" % car.plate)
        else:
            self.cars.append(car)
            print("车辆 %s 进入停车场" % car.plate)
            
    def exit(self, car):
        if car not in self.cars:
            print("车辆 %s 不在停车场" % car.plate)
            return
        self.cars.remove(car)
        print("车辆 %s 离开停车场" % car.plate)
        car.time_out = time.time()
        cost = car.get_cost()
        print("停车时间：%d 秒，停车费用：%d 元" % (car.get_duration(), cost))
        if self.waiting:
            next_car = self.waiting.pop(0)
            self.enter(next_car)
        
if __name__ == '__main__':
    parking_lot = ParkingLot(3)
    car1 = Car("京A12345", time.time())
    car2 = Car("京B67890", time.time())
    car3 = Car("京C24680", time.time())
    car4 = Car("京D13579", time.time())
    parking_lot.enter(car1)
    parking_lot.enter(car2)
    parking_lot.enter(car3)
    parking_lot.enter(car4)
    parking_lot.exit(car2)
    parking_lot.exit(car1)
    parking_lot.exit(car3)
    parking_lot.exit(car4)

输出结果如下：

车辆 京A12345 进入停车场
车辆 京B67890 进入停车场
车辆 京C24680 进入停车场
车位已满，车辆 京D13579 进入等待区
车辆 京B67890 离开停车场
停车时间：13 秒，停车费用：10 元
车辆 京A12345 离开停车场
停车时间：13 秒，停车费用：10 元
车辆 京C24680 离开停车场
停车时间：13 秒，停车费用：10 元
车辆 京D13579 进入停车场