修改上述代码，使用立方体模型

可以使用 `cuboid` 函数来生成立方体模型。修改后的完整代码如下：

% 导入物体模型，这里以导入一个立方体模型为例
cuboidModel = cuboid(1, 1, 1);
axis([-1 1 -1 1 -1 1]); % 设置坐标轴范围
xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z'); % 设置坐标轴标签
title('Real-time Object Orientation Animation'); % 设置场景标题

% 初始化姿态信息，这里以单位矩阵表示初始姿态
R = eye(3);

% 循环展示姿态变化
while true
    % 获取实时姿态信息，这里以随机生成姿态矩阵为例
    R = rand(3);
    
    % 更新物体姿态
    cuboidModel.Vertices = cuboidModel.Vertices * R;
    
    % 控制帧率和动画效果
    pause(0.1);
    drawnow;
end

这段代码与之前的代码基本相同，只是将 `sphere` 函数替换为 `cuboid` 函数来生成立方体模型，并在更新物体姿态时使用了矩阵乘法。