继续完善上述代码，定义物体姿态：使用旋转矩阵或四元数来表示物体的姿态，这些信息可以从传感器或计算机视觉算法中获取

好的，为了实现这一要求，我们需要先定义一个旋转矩阵或四元数来表示物体姿态。然后在循环中，获取实时姿态信息并更新物体姿态。修改后的完整代码如下：

% 导入物体模型，这里以导入一个立方体模型为例
cuboidModel = cuboid(1, 1, 1);
axis([-1 1 -1 1 -1 1]); % 设置坐标轴范围
xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z'); % 设置坐标轴标签
title('Real-time Object Orientation Animation'); % 设置场景标题

% 定义物体姿态，这里以旋转矩阵表示物体姿态
R = eye(3); % 初始姿态为单位矩阵

% 循环展示姿态变化
while true
    % 获取实时姿态信息，这里以随机生成姿态矩阵为例
    R = rand(3);
    
    % 更新物体姿态
    cuboidModel.Vertices = cuboidModel.Vertices * R;
    
    % 控制帧率和动画效果
    pause(0.1);
    drawnow;
end

在这个代码中，我们定义了一个旋转矩阵 `R` 来表示物体的姿态。在循环中，我们随机生成一个姿态矩阵，并将其应用到立方体模型的顶点上，以更新物体姿态。需要注意的是，这里的旋转矩阵可能不满足旋转矩阵的定义（即正交矩阵且行列式为1），如果需要精确的旋转矩阵，可以使用MATLAB中的函数来生成。

同时，如果需要使用四元数来表示物体姿态，也可以在代码中进行相应的修改。