gd32定时器输入捕获

GD32定时器的输入捕获可以用来测量外部信号的频率、占空比等参数，具体实现步骤如下：

1. 初始化定时器。选择合适的定时器，设置时钟源、预分频器、计数器自动重载值等参数，使定时器开始计数。

2. 配置输入捕获模式。选择输入捕获模式并设置输入捕获触发方式，可以选择上升沿、下降沿、或者两者都触发。

3. 开启输入捕获中断。当定时器捕获到外部信号时，会触发输入捕获中断，可以在中断服务函数中进行处理。

4. 计算捕获到的信号参数。通过捕获到的信号时间差，可以计算出信号的周期、频率、占空比等参数。

下面是一个基于GD32F1X0系列芯片的定时器输入捕获的示例代码：

#include "gd32f1x0.h"

void timer_config(void)
{
    /* 使能定时器时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);

    /* 初始化定时器 */
    timer_parameter_struct timer_initpara;
    timer_struct_para_init(&timer_initpara);
    timer_initpara.prescaler         = 71;        // 预分频器，72MHz/(71+1) = 1MHz
    timer_initpara.alignment         = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.count_mode        = TIMER_COUNT_MODE_UP;
    timer_initpara.repetition_counter= 0;
    timer_initpara.period            = 0xFFFF;    // 自动重载值
    timer_init(TIMER0, &timer_initpara);

    /* 配置输入捕获模式 */
    timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;
    timer_ic_struct_para_init(&timer_icinitpara);
    timer_icinitpara.icpolarity       = TIMER_IC_POLARITY_BOTHEDGE; // 上升沿和下降沿触发
    timer_icinitpara.icselection      = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI; // 直接映射到捕获通道
    timer_icinitpara.icprescaler      = TIMER_IC_PSC_DIV1; // 不分频
    timer_icinitpara.icfilter         = 0x0; // 不滤波
    timer_input_capture_config(TIMER0, TIMER_CH_0, &timer_icinitpara);

    /* 开启输入捕获中断 */
    nvic_irq_enable(TIMER0_IRQn, 0, 0);
    timer_interrupt_enable(TIMER0, TIMER_INT_CH0);
}

void TIMER0_IRQHandler(void)
{
    if (timer_interrupt_flag_get(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_CH0) == SET) {
        uint16_t capture_val = timer_channel_capture_value_register_get(TIMER0, TIMER_CH_0);
        /* 处理捕获到的信号 */
        // ...
        timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_CH0);
    }
}

int main(void)
{
    timer_config();
    while (1);
    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用了TIMER0定时器的通道0进行输入捕获，捕获到外部信号后会触发TIMER0的中断服务函数。在中断服务函数中，我们可以通过timer_channel_capture_value_register_get函数获取输入捕获的数值，然后进行计算处理。