Gd32定时器输入检测到外信号差值，如何转换为实际差值的源码

假设你使用的是Gd32的定时器输入捕获模式，通过捕获到的两个外部信号的时间差来计算实际差值。以下是一个简单的示例代码，用于将捕获到的时间差转换为实际差值：

#include "gd32f10x.h"

#define TIM2_CCR1_ADDRESS   (uint32_t)(&TIMER_CHCTL0(TIMER2).CH0CV)

uint16_t IC1Value1 = 0;
uint16_t IC1Value2 = 0;
uint16_t CaptureNumber = 0;
uint32_t Capture = 0;
uint32_t TIM2Freq = 0;
uint32_t DiffFreq = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIMER_INT_FLAG(TIMER2, TIMER_INT_CH0) != RESET)
    {
        TIMER_INT_CLEAR(TIMER2, TIMER_INT_CH0);

        if (CaptureNumber == 0)
        {
            IC1Value1 = TIMER_CH0CV(TIMER2);
            CaptureNumber = 1;
        }
        else if (CaptureNumber == 1)
        {
            IC1Value2 = TIMER_CH0CV(TIMER2);
            if (IC1Value2 > IC1Value1)
            {
                Capture = (IC1Value2 - IC1Value1);
            }
            else
            {
                Capture = ((0xFFFF - IC1Value1) + IC1Value2);
            }
            TIM2Freq = SystemCoreClock / TIMER_PSC(TIMER2);
            DiffFreq = TIM2Freq / Capture;
            CaptureNumber = 0;
        }
    }
}

int main(void)
{
    /* 定时器2初始化 */
    TIMER_BaseInitPara TIMER_InitStructure;
    TIMER_ICInitPara TIMER_ICInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClock_Enable(RCC_APB1PERIPH_TIMER2, ENABLE);

    TIMER_BaseStructInit(&TIMER_InitStructure);
    TIMER_InitStructure.TIMER_Prescaler = 0;
    TIMER_InitStructure.TIMER_CounterMode = TIMER_COUNTER_UP;
    TIMER_InitStructure.TIMER_Period = 0xFFFF;
    TIMER_InitStructure.TIMER_ClockDivision = TIMER_CDIV_DIV1;
    TIMER_BaseInit(TIMER2, &TIMER_InitStructure);

    TIMER_ICStructInit(&TIMER_ICInitStructure);
    TIMER_ICInitStructure.TIMER_ICPolarity = TIMER_IC_POLARITY_FALLING;
    TIMER_ICInitStructure.TIMER_ICSelection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;
    TIMER_ICInitStructure.TIMER_ICPrescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;
    TIMER_ICInitStructure.TIMER_ICFilter = 0x00;
    TIMER_ICInit(TIMER2, TIMER_CH_0, &TIMER_ICInitStructure);

    TIMER_ITConfig(TIMER2, TIMER_INT_CH0, ENABLE);

    NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn);

    TIMER_Enable(TIMER2, ENABLE);

    while (1)
    {
        /* 程序其他部分 */
    }
}

在上面的代码中，我们使用了定时器2的输入捕获模式来捕获两个外部信号的时间戳，并计算它们的时间差。具体步骤如下：

1. 定义变量IC1Value1和IC1Value2，用于保存两次捕获到的时间戳。
2. 定义变量CaptureNumber，用于标记当前是第几次捕获。
3. 在定时器中断服务函数中，判断当前是第几次捕获。如果是第一次捕获，将时间戳保存在IC1Value1中，并将CaptureNumber设置为1。如果是第二次捕获，将时间戳保存在IC1Value2中，并计算时间差Capture。
4. 计算定时器的频率TIM2Freq，以及时间差对应的实际差值DiffFreq。这里假设你已经知道了时间差对应的实际差值的转换公式。
5. 将CaptureNumber设置为0，等待下一次捕获。

需要注意的是，上面的代码仅仅是一个简单的示例，实际应用中可能需要对中断服务函数进行更多的处理和优化。此外，我们还假设定时器2的时钟源为SystemCoreClock，如果你使用了其他的时钟源，需要根据实际情况进行修改。