Gd32定时器如何测量与外地信号差值

在GD32定时器中，可以使用输入捕获功能来测量外部信号的差值。输入捕获功能可以获取定时器捕获通道的电平变化时间，并将其与计数器值进行比较，从而计算出外部信号的时间差值。

实现输入捕获功能的步骤如下：

1. 配置定时器的捕获通道，设置捕获边沿和捕获分频系数。

2. 启用定时器的捕获功能，并使能捕获中断。

3. 在捕获中断服务函数中，获取捕获寄存器的值，并与上一次捕获的值进行比较，从而计算出时间差值。

以下是一个简单的输入捕获示例代码：

#include "gd32f30x.h"

#define TIMER_PRESCALER     (100)       // 定时器预分频系数
#define TIMER_PERIOD        (65535)     // 定时器计数周期

uint32_t last_capture_value = 0;        // 上一次捕获的计数器值

void timer_input_capture_init(timer_device_struct *timer_device, uint32_t capture_channel)
{
    /* 配置定时器捕获通道 */
    timer_channel_input_config(timer_device, capture_channel, TIMER_IC_POLARITY_FALLING, TIMER_IC_SELECTION_DIRECT, TIMER_IC_PSC_DIV1, 0);
    
    /* 配置定时器捕获功能 */
    timer_input_capture_config(timer_device, capture_channel, TIMER_IC_POLARITY_BOTHEDGE);
    timer_interrupt_enable(timer_device, TIMER_INT_CH0 + capture_channel);
}

void TIMER0_IRQHandler(void)
{
    if (timer_interrupt_flag_get(TIMER0, TIMER_INT_CH0)) {
        uint32_t current_capture_value = timer_channel_capture_value_register_get(TIMER0, TIMER_CH_0);
        uint32_t time_diff = (current_capture_value > last_capture_value) ? (current_capture_value - last_capture_value) : (TIMER_PERIOD - last_capture_value + current_capture_value + 1);
        printf("Time diff: %d\n", time_diff);
        last_capture_value = current_capture_value;
        timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_CH0);
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化定时器 */
    timer_parameter_struct timer_init_struct;
    timer_deinit(TIMER0);
    timer_struct_para_init(&timer_init_struct);
    timer_init_struct.prescaler = TIMER_PRESCALER;
    timer_init_struct.period = TIMER_PERIOD;
    timer_init(TIMER0, &timer_init_struct);
    
    /* 初始化捕获功能 */
    timer_input_capture_init(TIMER0, TIMER_CH_0);
    
    /* 启动定时器 */
    timer_enable(TIMER0);
    
    while (1);
}

在以上示例代码中，我们使用定时器0的通道0来实现输入捕获功能。在中断服务函数中，我们获取当前捕获的计数器值，并与上一次捕获的值进行比较，从而计算出时间差值。需要注意的是，为了避免计数器值的回绕问题，我们使用了定时器的最大计数周期65535作为时间差的最大值。