Gd32定时器级联时，测量出与外部信号的误差后如何校准，源码是啥

在GD32定时器级联时，测量出与外部信号的误差后，可以通过以下步骤进行校准：

1. 计算出误差值，即从定时器计数器值与外部信号触发时刻之间的差值。

2. 通过修改主定时器的计数器值，来调整外部信号触发时刻与定时器计数器值之间的差值。

具体实现过程如下：

1. 在从定时器中断服务函数中，计算出误差值，即从定时器计数器值与外部信号触发时刻之间的差值。

uint32_t error = extern_signal_time - timer_counter_value;

2. 通过修改主定时器的计数器值，来调整外部信号触发时刻与定时器计数器值之间的差值。如果误差值为正，则需要将主定时器的计数器值减去误差值；如果误差值为负，则需要将主定时器的计数器值加上误差值。

if(error > 0){
    timer_counter_value -= error;
}else{
    timer_counter_value += (-error);
}

3. 将调整后的主定时器计数器值写入TIMx_CNT寄存器中，完成校准。

TIMx->CNT = timer_counter_value;

需要注意的是，在进行校准之前，应该确保定时器计数器已经停止。此外，校准过程中可能会产生一定的误差，因此需要进行多次校准，并取平均值，以提高测量的准确性。

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Gd32定时器级联时如何测量与外信号的误差值

在GD32定时器级联时，可以通过以下步骤来测量与外信号的误差值：

1. 将一个定时器设置为主定时器，另一个定时器设置为从定时器。主定时器的计数器值作为从定时器的时钟源。

2. 将外部信号连接到主定时器的输入捕获通道上。

3. 在从定时器的中断服务函数中，读取主定时器的计数器值，即可得到外部信号的触发时刻。

4. 将外部信号的触发时刻与从定时器的计数器值进行比较，即可计算出误差值。

具体实现过程如下：

1. 配置主定时器和从定时器，使它们级联起来。将主定时器的计数模式设置为输入捕获模式，将从定时器的计数模式设置为中断模式。

2. 将外部信号连接到主定时器的输入捕获通道上。在主定时器的输入捕获中断服务函数中，读取主定时器的计数器值，并将其存储到一个全局变量中。

3. 在从定时器的中断服务函数中，读取从定时器的计数器值，并将其存储到另一个全局变量中。

4. 在从定时器中断服务函数中，计算出外部信号的触发时刻，即主定时器的计数器值加上外部信号的延时。

5. 将从定时器的计数器值与外部信号的触发时刻进行比较，即可计算出误差值。

需要注意的是，由于外部信号的延时可能会受到各种因素的影响，因此在实际应用中，需要进行一定的校准和调试，以保证测量结果的准确性。

stm32 定时器级联

对于STM32 MCU的定时器级联，您可以使用以下步骤进行配置：

1. 配置第一个定时器：
- 选择一个定时器（比如TIM2）作为主定时器。
- 配置该定时器的计数模式、预分频器和自动重装载值等参数。
- 启用主定时器的计数器。

2. 配置第二个定时器：
- 选择另一个定时器（比如TIM3）作为从定时器。
- 配置该定时器的计数模式、预分频器和自动重装载值等参数。
- 启用从定时器的计数器。

3. 配置级联模式：
- 在主定时器的控制寄存器中，选择级联模式（TIM_CR2寄存器的MMS位）。
- 将级联模式设置为从定时器触发。

4. 配置从定时器触发源：
- 在从定时器的控制寄存器中，选择触发源（TIM_SMCR寄存器的TS位）。
- 将触发源设置为主定时器触发。

通过以上步骤，您可以将两个定时器级联在一起。主定时器的计数值达到自动重装载值时，会触发从定时器计数。这种级联配置可以用于实现更复杂的定时功能，比如生成不同的PWM波形或定时器同步等。

请注意，具体的寄存器名称和位域可能因不同的STM32系列而有所差异。因此，在进行级联配置时，请参考您使用的具体STM32系列的参考手册或官方文档以获取准确的寄存器和位域名称。