Gd32定时器级联时，测量出与外部信号的误差后如何校准，源码是啥

在GD32定时器级联时，测量出与外部信号的误差后，可以通过以下步骤进行校准：

1. 计算出误差值，即从定时器计数器值与外部信号触发时刻之间的差值。

2. 通过修改主定时器的计数器值，来调整外部信号触发时刻与定时器计数器值之间的差值。

具体实现过程如下：

1. 在从定时器中断服务函数中，计算出误差值，即从定时器计数器值与外部信号触发时刻之间的差值。

uint32_t error = extern_signal_time - timer_counter_value;

2. 通过修改主定时器的计数器值，来调整外部信号触发时刻与定时器计数器值之间的差值。如果误差值为正，则需要将主定时器的计数器值减去误差值；如果误差值为负，则需要将主定时器的计数器值加上误差值。

if(error > 0){
    timer_counter_value -= error;
}else{
    timer_counter_value += (-error);
}

3. 将调整后的主定时器计数器值写入TIMx_CNT寄存器中，完成校准。

TIMx->CNT = timer_counter_value;

需要注意的是，在进行校准之前，应该确保定时器计数器已经停止。此外，校准过程中可能会产生一定的误差，因此需要进行多次校准，并取平均值，以提高测量的准确性。