在STM32中如何用定时器级联？

在STM32中，可以使用定时器级联来扩展计数器的位数，以增加定时器的计数范围。下面是一个简单的实现步骤：

1. 配置两个定时器，例如TIM2和TIM3，使它们具有相同的时钟源和预分频器，以确保它们以相同的频率进行计数。
2. 配置TIM2作为主定时器，选择“从TIM3”的输入触发源，并启用级联模式。
3. 配置TIM3作为从定时器，选择外部时钟模式，并启用计数器。
4. 在使用定时器时，使用TIM2的计数器作为主计数器，并使用TIM3的计数器作为次要计数器。计数器的值可以通过读取TIM2和TIM3的计数器寄存器来计算。

下面是一个简单的代码示例，使用TIM2和TIM3来实现16位定时器：

// 配置TIM2作为主定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置TIM3作为从定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR0); // 选择TIM2的输入触发源
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_External1);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

// 在使用定时器时，计算计数器的值
uint32_t count = (TIM_GetCounter(TIM2) << 16) | TIM_GetCounter(TIM3);