sTM32定时器级联代码

STM32系列微控制器的定时器通常支持级联功能，即通过软件配置可以使两个或更多的定时器协同工作。这种设置可以扩展定时精度和计数范围。下面是一个基本的例子，展示如何在STM32F103中使用TIM1和TIM2进行级联：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void TIM1_TIM2_CascadeConfig(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim1;
    TIM_HandleTypeDef htim2;

    // 初始化TIM1
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = ...; // 设置TIM1的预分频值
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = ...; // 设置TIM1的周期
    HAL_TIM_Init(&htim1);

    // 初始化TIM2并设置为TIM1的捕获/比较寄存器
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.SubPrescaler = ...; // 设置TIM2的子预分频值
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = htim1.Init.Period; // TIM2的周期等于TIM1的周期
    htim2.Init.PulsewidthTimer = TIM_PULSEWIDETIMER_MODE_ON;
    htim2.Init.Oversampling = TIM_OVERSAMPLING_8;
    htim2.Init.CaptureFilter = 0;
    htim2.Init.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
    htim2.Init.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

    // 配置TIM2为TIM1的输入捕获
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2); // 开始TIM2的计数和捕获

    // 更新TIM1和TIM2的句柄
    __HAL_TIM_UPDATE(&htim1);
    __HAL_TIM_UPDATE(&htim2);
}

// 相关问题:
1. TIM1和TIM2级联后，如何处理TIM2的中断事件？
2. 这段代码是否适用于所有型号的STM32定时器？
3. 级联模式下，如何避免TIM1和TIM2之间的同步问题？

注意：实际编程时需要替换`...`处的具体数值，并且确保初始化后的配置满足你的应用需求。同时，记得在使用之前检查相关的库函数头文件是否包含在工程中。