STM32中定时器级联示例

在STM32中，可以通过定时器级联的方式来扩展定时器的位数，从而增加定时器的计数范围。下面是一个简单的定时器级联示例，假设我们要将TIM2和TIM3级联，以扩展定时器的位数。

首先，需要配置TIM2和TIM3的基本参数，如计数模式、预分频值、自动重载值等。这里假设TIM2和TIM3都使用内部时钟源，计数模式为向上计数，预分频值为71（即72MHz的时钟频率下，计数器每增加1需要消耗1us的时间），自动重载值为999。

TIM_HandleTypeDef htim2, htim3;

void TIM2_Configuration(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 71;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);
}

void TIM3_Configuration(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 71;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 999;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);
}

注意，在配置TIM2和TIM3时，需要使用HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization函数将TIM2配置为主定时器（Master），将TIM3配置为从定时器（Slave）。

接下来，需要在代码中启动TIM2和TIM3，并设置TIM2的ARR寄存器为0xFFFF，以便在TIM2计数器溢出时触发TIM3的更新事件，从而完成定时器级联。

void TIM2_TIM3_Cascade(void)
{
  // Start TIM2 and TIM3
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

  // Set TIM2 ARR register to 0xFFFF
  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 0xFFFF);
}

这样，就完成了TIM2和TIM3的定时器级联。在使用过程中，可以像使用单个定时器一样使用TIM2和TIM3，同时可以利用级联的方式扩展计数范围。需要注意的是，在使用级联定时器时，需要先停止从定时器（Slave），再停止主定时器（Master），否则可能会出现计数不准确的情况。

// Stop TIM3 and TIM2
HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);