stm32定时器级联

以下是关于STM32定时器级联的介绍：

STM32定时器级联是指将多个定时器连接在一起，形成一个更长的计数器。这种级联方式可以扩展计数器的位数，从而扩展计时范围。在STM32中，定时器级联可以通过将两个通用定时器（TIM）连接在一起来实现。

具体实现步骤如下：

1. 配置第一个定时器（TIM1）和第二个定时器（TIM2）的基本参数，包括时钟源、预分频器、计数模式等。

2. 配置第一个定时器（TIM1）的输出比较模式，使其输出一个特定的PWM波形。

3. 配置第二个定时器（TIM2）的输入捕获模式，使其可以捕获第一个定时器（TIM1）的PWM波形。

4. 将第二个定时器（TIM2）的时钟源设置为第一个定时器（TIM1）的输出，这样第二个定时器（TIM2）就可以根据第一个定时器（TIM1）的PWM波形进行计数。

5. 在程序中读取第一个定时器（TIM1）和第二个定时器（TIM2）的计数值，将它们相加即可得到一个更长的计数器。

下面是一个示例代码，演示了如何将两个定时器级联在一起：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void);

int main(void)
{
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        uint32_t count1 = TIM_GetCounter(TIM1);
        uint32_t count2 = TIM_GetCounter(TIM2);
        uint32_t total_count = (count1 << 16) | count2;
        // 将两个计数器的值相加，得到一个更长的计数器
    }
}

void TIM_Config(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

    // 配置TIM1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM周期为1000个时钟周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 时钟预分频器为84
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    // 配置TIM2
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 计数器最大值为65535
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);
    TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}