把上述3456代码用c语言详细的重写一遍，并解释

好，以下是用 C 语言详细重写的代码，并附上注释：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"

#define LED_NUM     1           // LED 灯数量
#define LED_BRIGHT  255         // LED 灯亮度
#define LED_R       255         // LED 灯红色通道值
#define LED_G       128         // LED 灯绿色通道值
#define LED_B       63          // LED 灯蓝色通道值
#define SPI_SPEED   2500000     // SPI 传输速率

spi_device_handle_t spi;        // 定义 SPI 设备句柄

/**
 * @brief 将一个字节转换成 8 位二进制字符串
 * 
 * @param b 要转换的字节
 * @return char* 转换后的二进制字符串
 */
char* byte2bin(uint8_t b) {
    char *str = (char*) malloc(sizeof(char) * 9);     // 分配内存空间，存储二进制字符串
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {      // 从高位到低位依次处理
        str[7 - i] = ((b >> i) & 1) + '0';     // 将二进制位转换成字符 '0' 或 '1'
    }
    str[8] = '\0';      // 字符串结尾添加 '\0'
    return str;     // 返回二进制字符串
}

/**
 * @brief 将 RGB 颜色通道的值转换成一个字节序列
 * 
 * @param r 红色通道的值
 * @param g 绿色通道的值
 * @param b 蓝色通道的值
 * @return uint8_t* 转换后的字节序列指针
 */
uint8_t* rgb2byte(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
    uint8_t *rgbdim = (uint8_t*) malloc(sizeof(uint8_t) * 9);      // 分配内存空间，存储字节序列
    char *rbin = byte2bin(r);       // 将红色通道值转换成二进制字符串
    char *gbin = byte2bin(g);       // 将绿色通道值转换成二进制字符串
    char *bbin = byte2bin(b);       // 将蓝色通道值转换成二进制字符串
    char *str = (char*) malloc(sizeof(char) * 25);     // 分配内存空间，存储 24 位二进制字符串
    for (int i = 0; i < 8; i++) {       // 将三个颜色通道的二进制字符串连接起来，得到 24 位的二进制字符串
        str[i] = gbin[i];
        str[8 + i] = rbin[i];
        str[16 + i] = bbin[i];
    }
    free(rbin);     // 释放内存
    free(gbin);
    free(bbin);
    str[24] = '\0';     // 字符串结尾添加 '\0'
    for (int i = 0; i < 9; i++) {       // 将 24 位二进制字符串转换成 9 位字符串，用于控制 RGB LED 灯
        uint8_t val = (str[i * 3] - '0') * 4 + (str[i * 3 + 1] - '0') * 2 + (str[i * 3 + 2] - '0');
        rgbdim[i] = val;
    }
    free(str);      // 释放内存
    return rgbdim;      // 返回字节序列指针
}

void app_main() {
    esp_err_t ret;      // 定义系统错误码
    spi_bus_config_t spi_bus_cfg = {     // 定义 SPI 总线配置
        .miso_io_num = -1,      // 不使用 MISO 引脚
        .mosi_io_num = 13,      // MOSI 引脚为 13
        .sclk_io_num = 14,      // SCLK 引脚为 14
        .quadwp_io_num = -1,    // 不使用 QuadWP 引脚
        .quadhd_io_num = -1,    // 不使用 QuadHD 引脚
        .max_transfer_sz = 24,  // 最大传输长度为 24 字节
    };
    spi_device_interface_config_t dev_cfg = {     // 定义 SPI 设备配置
        .clock_speed_hz = SPI_SPEED,        // SPI 传输速率为 2.5 MHz
        .mode = 0,              // SPI 传输模式为模式 0
        .spics_io_num = -1,     // 不使用 CS 引脚
        .queue_size = 1,        // 队列长度为 1
    };
    ret = spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &spi_bus_cfg, 1);      // 初始化 SPI 总线
    ESP_ERROR_CHECK(ret);       // 检查错误
    ret = spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &dev_cfg, &spi);       // 添加 SPI 设备
    ESP_ERROR_CHECK(ret);       // 检查错误
    uint8_t *rgbbyte = rgb2byte(LED_R, LED_G, LED_B);      // 将 RGB 颜色通道值转换成字节序列
    uint8_t *rstbyte = (uint8_t*) malloc(sizeof(uint8_t) * 16);     // 分配内存空间，存储重置字节序列
    for (int i = 0; i < 16; i++) {      // 初始化重置字节序列
        rstbyte[i] = 0xff;
    }
    uint8_t *outbyte = (uint8_t*) malloc(sizeof(uint8_t) * 24);     // 分配内存空间，存储输出字节序列
    memcpy(outbyte, rstbyte, 16);       // 将重置字节序列复制到输出字节序列前 16 个字节
    memcpy(outbyte + 16, rgbbyte, 8);   // 将 RGB 字节序列复制到输出字节序列后 8 个字节
    while (true) {      // 进入无限循环
        spi_transaction_t trans = {     // 定义 SPI 传输结构体
            .length = 24 * 8,       // 传输长度为 24 字节
            .tx_buffer = outbyte,   // 发送缓冲区为输出字节序列
        };
        ret = spi_device_polling_transmit(spi, &trans);     // 发送数据
        ESP_ERROR_CHECK(ret);       // 检查错误
        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);        // 暂停 10 毫秒
    }
}

1. 头文件中包含了一些 ESP32 系统的库和驱动程序的头文件。

2. 定义了一些常量，包括 LED 灯数量、LED 灯亮度和 LED 灯 RGB 三个颜色通道的值等。

3. 定义了 byte2bin 函数和 rgb2byte 函数，分别用于将一个字节转换成 8 位二进制字符串和将 RGB 颜色通道的值转换成一个字节序列。

4. 在 main 函数中，先进行了一些初始化操作，包括初始化 SPI 总线、添加 SPI 设备、将 RGB 颜色通道值转换成字节序列等。

5. 进入一个无限循环，在每次循环中通过 spi_device_polling_transmit 函数将数据写入 SPI 总线，从而控制 RGB LED 灯的颜色和亮度。每次写入数据之后，通过 vTaskDelay 函数暂停 10 毫秒，以免太快刷新导致 LED 灯闪烁。