linux 4.4下如何获取视频设备当前格式

在Linux下获取视频设备的当前格式可以使用Video4Linux2 API的V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE类型和VIDIOC_G_FMT ioctl命令。

以下是一个示例代码，用于获取/dev/video0设备的当前视频格式：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return 1;
    }

    struct v4l2_format fmt = {0};
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) {
        perror("ioctl");
        return 1;
    }

    printf("Current video format: width=%d, height=%d, pixelformat=%c%c%c%c\n",
           fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height,
           (char)(fmt.fmt.pix.pixelformat & 0xFF),
           (char)((fmt.fmt.pix.pixelformat >> 8) & 0xFF),
           (char)((fmt.fmt.pix.pixelformat >> 16) & 0xFF),
           (char)((fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24) & 0xFF));

    close(fd);
    return 0;
}

此代码将打开/dev/video0设备，并使用VIDIOC_G_FMT命令获取当前视频格式。获取到的视频格式存储在v4l2_format结构体中，可以从中提取视频的宽度，高度和像素格式。