在STM32系统中，编写函数(滤波函数)，利用for循环语句求数组arr[12]中采样值的平均值，计算结果保存在 sum中，其中采样值为16位。

在STM32系统中，你可以创建一个函数来计算16位采样值数组arr[12]的平均值，通常这样的滤波函数会遍历整个数组并累加每个元素，然后除以数组长度得到平均值。下面是一个基本的示例，展示了如何使用for循环来实现这个功能：

#include <stdio.h>

// 定义16位整型变量类型
typedef uint16_t SampleValue;

// 滤波函数，计算平均值
SampleValue calculateAverage(SampleValue arr[], int length) {
    // 初始化总和为0
    SampleValue sum = 0;
    
    // 使用for循环遍历数组
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        // 将当前采样值添加到sum中
        sum += arr[i];
    }

    // 计算平均值并返回
    return sum / length;
}

// 主函数示例
int main(void) {
    SampleValue arr[12]; // 假设已填充好16位采样值
    const int ARRAY_LENGTH = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);

    // 调用滤波函数并打印结果
    float average = (float)calculateAverage(arr, ARRAY_LENGTH);
    printf("Array average is: %d\n", average);  // 注意转换浮点数为int输出

    return 0;
}