Mat img(channels, cv::Size(width, height), CV_32F, data); 这行报错 error: no matching function for call to ‘cv::Mat::Mat(const int&, cv::Size, int, float [460800])’

这个错误的原因是 `cv::Size` 的构造函数需要传入两个 `int` 类型的参数，而你传入的第一个参数是 `channels`，它的类型是 `int`，所以编译器认为你正在调用一个不存在的构造函数。你可以尝试将 `channels` 和 `cv::Size` 的参数分别传入构造函数，如下所示：

Mat img(cv::Size(width, height), CV_32F);
img = Mat::zeros(height, width, CV_32F);

然后再将 `data` 中的数据赋值给 `img` 即可。

相关问题

error: no matching function for call to 'cv::Mat::reshape(std::vector<OutputSeg>::size_type, <brace-enclosed initializer list>)'

这个错误的原因是你使用了错误的参数类型。`cv::Mat::reshape`函数的声明如下：

cv::Mat cv::Mat::reshape(int cn, int rows=0) const;

其中，`cn`是矩阵的通道数，一般为1，`rows`是矩阵的行数。你传入的第一个参数是一个`std::vector<OutputSeg>::size_type`类型，它并不是一个整数，因此编译器无法匹配到正确的函数。此外，你还传入了一个大括号括起来的初始化列表作为第二个参数，这也是错误的。

要解决这个问题，你需要将函数调用改为传入正确的参数类型。如果你想要将一个矩阵改变为指定的行数，可以这样调用`reshape`函数：

cv::Mat mat = ...;  // 原始矩阵
int new_rows = ...;  // 新的行数
cv::Mat new_mat = mat.reshape(1, new_rows);

其中，`1`表示矩阵的通道数为1。这样，就能够正确地调用`reshape`函数了。

error: no matching function for call to ‘projectPoints(std::vector<cv::Point3_<float> >&, std::vector<cv::Point_<float> >&, cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat*&, cv::Mat*&)’ cv::fisheye::projectPoints(vPt3DPnpIn, vPt2DPnpProject, rvec, tvec, K, distCoef); 怎么解决 ^

这个错误提示表明在你的代码中，没有找到与 `projectPoints()` 函数的调用所需参数类型匹配的函数。这个函数的参数类型是：

cv::fisheye::projectPoints(
    const std::vector<cv::Point3f>& objectPoints,
    std::vector<cv::Point2f>& imagePoints,
    const cv::Mat& rvec,
    const cv::Mat& tvec,
    const cv::Mat& K,
    const cv::Mat& D,
    const double alpha = 0
)

你需要检查你的代码，确保参数的类型和数量都正确。如果你确定参数类型和数量都正确，那么可能是因为你没有包含正确的头文件。你需要包含以下头文件：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
#include <opencv2/fisheye.hpp>

如果你已经包含了这些头文件，你可能需要升级你的 OpenCV 版本。这个函数在 OpenCV 3.4.1 版本中引入，如果你使用的是早期版本，它可能不存在。