编写简单的消息发布器与订阅器，消息由浮点数和字符串两种数据类型组成，要求发布器用C++编写，订阅器用python编写，并编写相应的cmakelists文件

下面是C++实现的消息发布器：

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>

class Publisher {
public:
    void addSubscriber(void (*callback)(float, const std::string&)) {
        subscribers_.push_back(callback);
    }

    void publish(float value, const std::string& message) {
        for (auto& subscriber : subscribers_) {
            subscriber(value, message);
        }
    }

private:
    std::vector<void (*)(float, const std::string&)> subscribers_;
};

int main() {
    Publisher publisher;

    publisher.addSubscriber([](float value, const std::string& message) {
        std::cout << "Received message: " << value << ", " << message << std::endl;
    });

    publisher.publish(3.14f, "Hello World!");

    return 0;
}

这个程序定义了一个Publisher类，它有两个方法，addSubscriber和publish。addSubscriber用于添加订阅者，它需要传入一个函数指针，这个函数指针代表了订阅者所要执行的回调函数。publish用于发布消息，它会调用所有订阅者注册的回调函数。

下面是Python实现的消息订阅器：

import time

class Subscriber:
    def __init__(self):
        self.messages = []

    def callback(self, value, message):
        self.messages.append((value, message))

    def print_messages(self):
        for value, message in self.messages:
            print("Received message: {}, {}".format(value, message))

subscriber = Subscriber()

while True:
    time.sleep(1)
    subscriber.print_messages()

这个程序定义了一个Subscriber类，它有一个callback方法，这个方法会将接收到的消息存储在一个messages列表中。程序还定义了一个print_messages方法，它会打印出所有接收到的消息。

在主循环中，程序会每隔一秒钟调用一次print_messages方法，以打印出新的消息。在实际应用中，可以将这个程序放在一个无限循环中，以保持订阅者的运行。

最后，我们需要编写相应的CMakeLists文件，将两个程序编译成可执行文件。下面是CMakeLists文件的内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(pubsub)

# Publisher
add_executable(publisher publisher.cpp)

# Subscriber
add_executable(subscriber subscriber.py)

# Install
install(TARGETS publisher subscriber DESTINATION bin)

这个文件告诉CMake要编译两个可执行文件，publisher和subscriber。最后，它会将这两个可执行文件安装到系统的bin目录中。