[ WARN:0@0.012] global loadsave.cpp:244 cv::findDecoder imread_('f'D:/2023年睿抗平安城市省赛训练数据集/平安城市数据集/P1轨道线识别'\P1_No61.jpg'): can't open/read file: check file path/integrity Traceback (most recent call last): File "D:\pythonProject\guidao.py", line 25, in <module> imggray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ cv2.error: OpenCV(4.7.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'

根据错误信息看，是因为读取的图片文件不存在或者路径不正确。请检查文件路径和文件名是否正确，并且确保文件存在。你可以使用以下代码来检查文件是否存在：

import os

file_path = "path/to/image.jpg"

if not os.path.isfile(file_path):
    print(f"File {file_path} does not exist")

将上面的代码中的 `file_path` 替换为你的图片文件路径，运行代码即可检查文件是否存在。如果文件不存在，你需要修改文件路径或确保文件存在。