提供一个CLS-16D24的读写程序

CLS-16D24是一款16路数字量输入/输出模块，以下是一个简单的读写程序示例，供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/ioctl.h>

#define DEVICE_FILE "/dev/cls-16d24"

#define CMD_GET_INPUT       _IOR('c', 1, unsigned char *)
#define CMD_SET_OUTPUT      _IOW('c', 2, unsigned char *)

int main(void)
{
    int fd;
    unsigned char buf;

    fd = open(DEVICE_FILE, O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 读取输入状态
    if (ioctl(fd, CMD_GET_INPUT, &buf) == -1) {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("Input status: 0x%02x\n", buf);

    // 设置输出状态
    buf = 0x0f; // 二进制 00001111，表示将前四路输出设置为高电平
    if (ioctl(fd, CMD_SET_OUTPUT, &buf) == -1) {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("Output status set to: 0x%02x\n", buf);

    close(fd);
    return 0;
}

该程序使用 Linux 的 ioctl 接口来实现读写操作。CMD_GET_INPUT 表示读取输入状态，CMD_SET_OUTPUT 表示设置输出状态。注意，CLS-16D24模块的输入和输出都是以一个字节为单位进行控制的。